unity3d之AI初级将AI角色抽象成一个质点---Vehicle类

Vehicle类

用来描述被看作质点的“交通工具”，例如：车辆、马匹、飞机、潜水艇、动物、人类和怪物等。

在AI构架模型中，操控AI角色的基类Vehicle把操作的对象抽象为一个质点，包含 位置、质量、速度、最大力、最大速度、朝向的信息。

这个“vehicle”位置的计算方法如下：

  1.确定每一帧的当前操控力（最大不超过最大力（max_force））；

2.除以交通工具的质量mass，可以确定一个加速度；

3.将这个加速度与原来的速度相加，得到新的速度（最大不超过max_speed）；

4.根据速度和这一帧流逝的事件，计算出位置的变化；

5.与原来的位置相加，得到“vehicle”的新位置；

代码例子如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;


public class Vehicle :MonoBehaviour