这次期末的课程设计做了一个智能灯光控制系统,系统整体的功能不在此赘述,系统主要是要实现下位机同上位机的通信,上位机选用的是Android手机端,下位机是52单片机,通过蓝牙模块实现通信。虽然系统很简单,但还是第一次完成的走完从下位机数据采集,数据传输,再到上位机的处理这个流程,故在这里做一个记录,也希望能够帮到有需要的人。
一、下位机通信
下位机选用的是52单片机,数据来自几个传感器,传感器采集到数据后通过串口发送到蓝牙模块,然后蓝牙模块发送到上位机。因代码量较大,所以只在这里贴出传输有关的函数。
//利用串口发送一个字符
void SendOneByte(unsigned char c)
{
SBUF = c;
while(!TI);
TI = 0;
}
//重写putchar函数,就可以直接调用printf()函数向串口发送数据,程序自动将printf()中的数据转换成char调用putchar发送
char putchar(char ch)
{
ES=0;
SBUF=ch;
while(!TI);
TI=0;
ES=1;
return 0;
}
//初始化串口
void InitUART()
{
TMOD = 0x20;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;
ES = 1;
EA = 1;
}
//串口中断
void UARTInterrupt() interrupt 4
{
//RI为1则表示串口接收到数据
if(RI)
{
RI = 0;
r_buf = SBUF;
//价格SBUF中的数据赋给r_buf,然后就可以对数据进行处理
}
}
void main()
{
InitUART();
while(1)
{
}
}
二、蓝牙模块
蓝牙模块我选用的是HC-05,这个模块我之前也没用使用过,查询了一些资料后就能够上手了,感觉还是很好用。模块有六个引脚,如果用的是带一个小按钮的HC-05,EN就不用接;然后VCC和GND分别接电源和地;TXD 和 RXD在配置AT指令的时候分别接单片机的TXD和RXD,但是在正常使用时,HC-05的TXD和RXD分别接单片机的RXD和TXD,这个需要注意;还有一个引脚是state,当有蓝牙连接的时候会置1,将其随意连接到单片机的引脚上。
使用前先利用AT指令集配置模块,设置波特率和主从模式等,然后就可以连线使用。连接后蓝牙模块会进入快闪模式,进入AT指令集后会进入慢闪模式,当有蓝牙设备连接后会进入双闪模式。
三、Android端程序
Android端主要就是接受数据,做出一定处理,还需发送指令给单片机。我用的代码也是在网上找的然后又做了一些修改,源代码出处找不到了。主要代码如下:
1、DeveiceListActivity类
public class DeviceListActivity extends Activity {
// 调试用
private static final String TAG = "DeviceListActivity";
private static final boolean D = true;
// 返回时数据标签
public static String EXTRA_DEVICE_ADDRESS = "设备地址";
// 成员域
private BluetoothAdapter mBtAdapter;
private ArrayAdapter<String> mPairedDevicesArrayAdapter;
private ArrayAdapter<String> mNewDevicesArrayAdapter;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// 创建并显示窗口
requestWindowFeature(Window.FEATURE_INDETERMINATE_PROGRESS); //设置窗口显示模式为窗口方式
setContentView(R.layout.device_list);
// 设定默认返回值为取消
setResult(Activity.RESULT_CANCELED);
// 设定扫描按键响应
Button scanButton = (Button) findViewById(R.id.button_scan);
scanButton.setOnClickListener(new OnClickListener() {
public void onClick(View v