Android端 同 单片机 利用蓝牙模块的通信实现

这次期末的课程设计做了一个智能灯光控制系统，系统整体的功能不在此赘述，系统主要是要实现下位机同上位机的通信，上位机选用的是Android手机端，下位机是52单片机，通过蓝牙模块实现通信。虽然系统很简单，但还是第一次完成的走完从下位机数据采集，数据传输，再到上位机的处理这个流程，故在这里做一个记录，也希望能够帮到有需要的人。

一、下位机通信

下位机选用的是52单片机，数据来自几个传感器，传感器采集到数据后通过串口发送到蓝牙模块，然后蓝牙模块发送到上位机。因代码量较大，所以只在这里贴出传输有关的函数。

//利用串口发送一个字符
void SendOneByte(unsigned char c) 
{
    SBUF = c;
    while(!TI);
    TI = 0;
}
//重写putchar函数，就可以直接调用printf（）函数向串口发送数据，程序自动将printf（）中的数据转换成char调用putchar发送
char putchar(char ch) 
{
	ES=0;
	SBUF=ch;
	while(!TI);
	TI=0;
	ES=1;
	return 0;
}
//初始化串口
void InitUART() 
{
	TMOD = 0x20;
	PCON = 0x00;
	SCON = 0x50;    
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;
	TR1 = 1;
	ES = 1;
	EA = 1;
}
//串口中断
void UARTInterrupt() interrupt 4
{
    //RI为1则表示串口接收到数据
    if(RI)
    {
    	RI = 0;
    	r_buf = SBUF;
	//价格SBUF中的数据赋给r_buf,然后就可以对数据进行处理		
    }
}
void main()
{
	InitUART();
	while(1)
	{
	
	}
}

二、蓝牙模块

蓝牙模块我选用的是HC-05，这个模块我之前也没用使用过，查询了一些资料后就能够上手了，感觉还是很好用。模块有六个引脚，如果用的是带一个小按钮的HC-05，EN就不用接；然后VCC和GND分别接电源和地；TXD 和 RXD在配置AT指令的时候分别接单片机的TXD和RXD，但是在正常使用时，HC-05的TXD和RXD分别接单片机的RXD和TXD，这个需要注意；还有一个引脚是state，当有蓝牙连接的时候会置1，将其随意连接到单片机的引脚上。

使用前先利用AT指令集配置模块，设置波特率和主从模式等，然后就可以连线使用。连接后蓝牙模块会进入快闪模式，进入AT指令集后会进入慢闪模式，当有蓝牙设备连接后会进入双闪模式。

三、Android端程序

Android端主要就是接受数据，做出一定处理，还需发送指令给单片机。我用的代码也是在网上找的然后又做了一些修改，源代码出处找不到了。主要代码如下：

1、DeveiceListActivity类

public class DeviceListActivity extends Activity {
    // 调试用
    private static final String TAG = "DeviceListActivity";
    private static final boolean D = true;

    // 返回时数据标签
    public static String EXTRA_DEVICE_ADDRESS = "设备地址";

    // 成员域
    private BluetoothAdapter mBtAdapter;
    private ArrayAdapter<String> mPairedDevicesArrayAdapter;
    private ArrayAdapter<String> mNewDevicesArrayAdapter;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        // 创建并显示窗口
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_INDETERMINATE_PROGRESS);  //设置窗口显示模式为窗口方式
        setContentView(R.layout.device_list);

        // 设定默认返回值为取消
        setResult(Activity.RESULT_CANCELED);

        // 设定扫描按键响应
        Button scanButton = (Button) findViewById(R.id.button_scan);
        scanButton.setOnClickListener(new OnClickListener() {
            public void onClick(View v