操作系统7————线程

操作系统7————线程

一. 目录

二. 线程的引入

1. 线程引入的原因

进程是一个资源的拥有者,因而在创建,撤销和切换中,系统他需要付出较大的时空开销,这就限制了系统中所设置进程的数目,而且进程切换也少不易过于频繁,这就限制了并发程序的进一步提高。

如何使多个程序更好的并发执行,同时有尽量的减少系统的开销。有学者提出将进程的两个属性分开,即不把调度和分派的基本单位同时作为拥有资源的基本单位。这种思想下,诞生了线程。

2. 线程和进程的对比

我们从下面6个方面对线程和进程进行对比。

a. 调度的基本单位
在传统的OS中,进程是作为独立调度和分派的基本单位,因而进程是能独立运行的基本单位。在引入线程的OS中,将线程作为调度和分派的基本单,因而线程是能独立运行的基本单位。

在同一进程中,线程的切换不会引起进程的切换,但从一个进程的线程切换到另一个进程的线程时,必然会引起进程的切换。

b. 并发性
在引入线程的OS中,不仅线程能够并发执行,而且线程之间也可以并发执行。这使得OS拥有更好的并发性,从而能更加有效的提高系统的的利用率和系统的吞吐量

c. 拥有资源
进程可以拥有资源,并作为系统中拥有资源的一个基本单位。

线程本身并不拥有系统资源,而是仅有一点必不可少的,能够保证独立运行的资源。比如:在每个线程中应有一个控制线程运行的线程控制块TCB,用于被执行指令的程序计数器,保留局部变量,少数状态参数和返回地址等一组寄存器和堆栈。

线程除了拥有自己的少量资源外,还允许多个线程共享该进程所拥有的资源,这表明:属于同一进程的所有线程都具有相同的地址空间,线程可以访问该地址空间的每一个虚地址,可以访问该进程所拥有的资源。

d. 独立性
在同一进中不同线程之间的独立性,要比不同进程之间的独立性低的多。从前面就可以知道,进程拥有自己独立的系统资源,而同一进程下的不同进程,共享所属进程的资源。

e. 系统开销
在创建和撤销进程时,系统都要为其分配或回收进程控制块,分配或回收其他资源。OS为此付出的开销,明显大于线程创立或撤销的开销,

类似的,在进程切换时,涉及到进程上下文的切换,而线程的切换代价也远低于进程,

f. 支持多处理机系统
在多处理机系统中,对于传统的进程,不管有多少处理机,该进程只能运行一个处理机。但对于多进程,就可以将一个进程的多个线程分配到多个处理机上,使他们可以并行执行。

3.进程和线程的关系
  • 线程是进程的一个组成部分。每个进程创建时通常只有一个线程,需要时可创建其他线程。
  • 进程的多线程都在进程的地址空间活动。
  • 资源是分给进程的,不是分给线程的。线程在执行中需要资源时,可从进程资源中划分。
  • 处理机调度的基本单位是线程,线程之间竞争处理机。真正在CPU上运行的是线程。
  • 线程在执行时,需要同步。

三,线程的状态

1. 线程运行的三个状态

和传统进程类似,线程在运行时,也具有下述三种基本状态:

  • 执行状态:表明线程已获得处理机正在运行
  • 就绪状态: 指线程已具备了各种执行条件,只需在获得CPU便可以立即执行
  • 阻塞状态:指线程在执行过程因某事件受阻而处于暂停状态
2. 线程的创建和终止

线程的创建
程序在启动时,通常只有一个线程在执行,人们把该线程称为“初始化线程”,它的主要功能就是用于创建新线程,在创建新线程时,需要利用一个线程创建函数,并提供相应的参数,如指向线程主程序的入口指针,堆栈的大小,以及用于调度的优先级。

线程的终止
当一个线程完成自己的任务后,或者线程在运行中出现异常情况而须强行终止时,由终止线程通过调用相应的函数对它执行终止操作。但有些线程,它们一但被建立起来,便会一直运行下去。在大多数OS中,线程被终止后并不立即释放它所占有的资源,只有当进程中其他线程执行了分离函数后,被终止的线程才与资源分离,此时的资源才能被其他线程利用。

3.线程的控制块PCB

线程控制块通常包括以下信息:

  • 线程标识符
  • 一组寄存器
  • 线程运行状态
  • 优先级
  • 线程专有存储区
  • 信号屏蔽

四. 线程的实现

1. 用户级线程(User-Level Threads)

特点:

  • 仅存在于用户级中
  • 由应用程序通过线程库完成所有线程的管理
  • 内核不知道线程的存在,线程切换不需要内核特权
  • 内核管理含线程的进程的活动,但不管理线程
  • 当用户级线程调用系统调用时,整个进程阻塞

通过线程库完成:

  • 线程的创建、撤消和调度切换
  • 在线程之间传递消息和数据
  • 保护和恢复线程上下文

优点:

  • 线程切换不调用内核
  • 调度是应用程序特定的:可以选择最好的算法
  • ULT可运行在任何操作系统上(只需要线程库)

缺点:

  • 用户级线程调用系统调用时, 内核把它看为整个进程的行为, 整个进程(含所有线程)将被阻塞。
  • 内核只将处理器分配给进程, 同一进程中的两个线程不能同时运行于两个处理器上。
2. 内核支持线程(Kernel Supported Threads)

特点:

  • 所有线程管理由内核完成
  • 内核维护进程和线程的上下文
  • 线程之间的切换需要内核支持
  • 以线程为基础进行调度

优点:

  • 对多处理器, 内核可以同时调度同一进程的多个线程, 多个线程能同时运行于多个处理器上。
  • 阻塞是在线程一级完成的
  • 内核例程是多线程的

缺点:

  • 在同一进程内的线程切换要调用内核, 导致速度下降。
3. 两种结合

是用户级线程与内核级线程结合实现的

用户级线程(ULT ) —线程库:

  • 可在应用进程中建立多个(ULT )
  • 每个ULT需要一个栈和程序计数器
  • 不受调度程序的调度, 线程切换快
  • 对内核不可见, 提供应用程序并行性接口
  • 系统可拥有数千个ULT

内核级线程(KLT ) :

  • 设置了大量KLT
  • 有一个小的数据结构和栈, 速度快
  • 它们完成内核的所有工作
  • 调度处理器的单位, 其结构由内核维护
    这里写图片描述

五.参考资料

《操作系统第四版》

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生产者-消费者问题是一个经典的同步问题,涉及到两个或多个进程之间的协作。以下是基于信号量实现的生产者-消费者问题的算法代码: ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> #include <semaphore.h> #define BUFFER_SIZE 10 int buffer[BUFFER_SIZE]; int nextIn = 0, nextOut = 0; sem_t full, empty, mutex; void *producer(void *arg) { int item; while (1) { item = rand() % 100; sem_wait(&empty); sem_wait(&mutex); buffer[nextIn] = item; nextIn = (nextIn + 1) % BUFFER_SIZE; printf("Producer produced item %d\n", item); sem_post(&mutex); sem_post(&full); } pthread_exit(NULL); } void *consumer(void *arg) { int item; while (1) { sem_wait(&full); sem_wait(&mutex); item = buffer[nextOut]; nextOut = (nextOut + 1) % BUFFER_SIZE; printf("Consumer consumed item %d\n", item); sem_post(&mutex); sem_post(&empty); } pthread_exit(NULL); } int main(int argc, char *argv[]) { pthread_t producer_thread, consumer_thread; sem_init(&full, 0, 0); sem_init(&empty, 0, BUFFER_SIZE); sem_init(&mutex, 0, 1); pthread_create(&producer_thread, NULL, producer, NULL); pthread_create(&consumer_thread, NULL, consumer, NULL); pthread_join(producer_thread, NULL); pthread_join(consumer_thread, NULL); sem_destroy(&full); sem_destroy(&empty); sem_destroy(&mutex); return 0; } ``` 在这个代码,我们使用了三个信号量:`full`、`empty` 和 `mutex`。`full` 信号量表示缓冲区已经有的数据项的数量,`empty` 信号量表示缓冲区还可以存放的数据项的数量,`mutex` 信号量用于实现互斥访问缓冲区。 在生产者线程,我们生成一个随机的数据项,然后在获取到 `empty` 和 `mutex` 信号量之后,将该数据项放入缓冲区,并更新下一个数据项的位置。最后释放 `mutex` 和 `full` 信号量。 在消费者线程,我们首先获取 `full` 和 `mutex` 信号量,然后从缓冲区取出一个数据项,并更新下一个数据项的位置。最后释放 `mutex` 和 `empty` 信号量。 在 `main` 函数,我们初始化三个信号量,创建一个生产者线程和一个消费者线程。在两个线程结束后,我们释放这三个信号量。 以上就是基于信号量实现的生产者-消费者问题的算法代码。

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