使用opencv的cv::VideoCapture 类对象从摄像头处获取图像时,没法通过获取的图像判断摄像头是否有断开,即开始时成功获取到图像后,中间摄像头断开了,返回的图像数据还是正常的。
使用摄像头获取图像:
static cv::VideoCapture g_imgCapture;
g_imgCapture.open(0);
cv::Mat img, irImg;
g_imgCapture >> img;
正常情况下获取到的img是有数据的,摄像头断开时获取到的img也依然有数据。
判断摄像头是否断开方法:
通过获取摄像头图片的色调,如果摄像头连接正常,则返回来的色调是0,如果摄像头断开连接了,则色调返回来先是13,然后变成-1。因此直接判断返回值是不是0就可以知道摄像头是否断开:
double lightCapHue = g_imgCapture.get(CAP_PROP_HUE);
if(lightCapHue != 0 )
{
//摄像头断开了
}
有一个使用需要注意的地方,不知是不是该函数需要经过比较耗时的运算,如果循环需要显示抓拍到的图片,并且如果每一帧都获取色调的话,会造成画面很卡。因此可以不用每一帧都判断摄像头是否断开,可以隔个好几秒再判断一次都可以。