opencv连接rtsp视频流断线重连

cv::VideoCapture capture(rtsp);
        cv::Mat frame;
        while (cv::waitKey(1) != 27)
        {
            capture >> frame;
            cv::Mat img = frame;
            
            if (img.empty())   //如果接收到的值是空的
            {
                std::cout << "No Video input\n" << std::endl; //输出提示没有摄像头连接并重新连接摄像头
                if(outputFile1.is_open()){
                   outputFile1<<"No Video input"<<std::endl;
                   outputFile1.close();
                    
                }
                capture.release();
                std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));
                capture.open(rtsp);
                continue;
            }