本人的sumo视频入门课程,希望支持哦。https://edu.csdn.net/course/detail/25834
再来讨论一下SUMO仿真需要的文件。官方资料给的图:
从根部往上看,用于仿真的需要rou.xml文件和net.xml文件。而net.xml文件则由上面四种文件产生。分别是nod,edg,typ,con,各自的含义就是node,edge,type,connection。
node和edge之前都讲过了,type也比较简单,就是对edge的类型做个一个封装,这样的话描述就比较简单了。至于connection,就是车道合并的规则。SUMO默认是向右合并。也就是说,当三车道变成二车道的时候,右对齐,左边两个车道变成一个车道。当然啦,并不是所有的道路都是右对齐的,所以就有了这一文件的产生。
举个例子:
这样就可以实现L2公路与L12公路连接的时候,0车道和0,1车道对齐。
当然啦,这四个文件并不是必须的,比如type文件可以内置在e