SUMO使用教程（五）

本人的sumo视频入门课程，希望支持哦。https://edu.csdn.net/course/detail/25834

再来讨论一下SUMO仿真需要的文件。官方资料给的图：

从根部往上看，用于仿真的需要rou.xml文件和net.xml文件。而net.xml文件则由上面四种文件产生。分别是nod，edg，typ，con，各自的含义就是node，edge，type，connection。

node和edge之前都讲过了，type也比较简单，就是对edge的类型做个一个封装，这样的话描述就比较简单了。至于connection，就是车道合并的规则。SUMO默认是向右合并。也就是说，当三车道变成二车道的时候，右对齐，左边两个车道变成一个车道。当然啦，并不是所有的道路都是右对齐的，所以就有了这一文件的产生。

举个例子：

这样就可以实现L2公路与L12公路连接的时候，0车道和0,1车道对齐。

 

当然啦，这四个文件并不是必须的，比如type文件可以内置在e