SURF特征点检测（带源代码以及IplImage和Mat类图像转换详细过程、cvmat/mat/IplImage之间深拷贝和浅拷贝）

SURF特征是类似于一种尺度不变的特征点，他的优点就是比SIFT效率高    

 //实现IplImage转换成mat     

     IplImage *img_1 = cvLoadImage("res\\me.jpg",1);

    cv::Mat image(img_1);

    if (image.empty())

    {

        fprintf(stderr,"cannot not load");

    }

//    cv::namedWindow("Original Image");

//    cv::imshow("Original Image", image);

//            vector是C++标准模版库中的部分内容，存放各种类型的对象
//              我们在使用opencv相关函数调用时候，会出现一种vector析构，造成程序莫名崩溃
//             只需要在opencv调用之前给vector分配内存即可解决，下面检测image中的SUFR特征点存储到keypoints中

    std::vector<cv::KeyPoint>keypoints;

    keypoints.resize(10000);//分配内存

    cv::SurfFeatureDetector surf(2500);