s3c2440开发板使用gps模块

/*GPS模块
Gps模块引出四个管脚（1，2，3，5）分别为（Vcc，Tx，Rx，GND）只需要这四个管脚就可以了
四个管脚接至Uart的serial port 2（挨着温度模块）
模块接上天线（天线最好原装,使用桥梁Gps的天线发现不行）
备注：有可能出现无法读取到Gps数据，原因可能为管脚之间已经短路*/


#include <stdio.h>

#include <string.h> 

    #include <stdlib.h>   
    #include <fcntl.h>   //文件控制定义   
    #include <unistd.h>    //Unix 标准函数定义   
    #include <termios.h>  //PPSIX 终端控制定义 //结构体termios,     
    #include <errno.h>      //错误号定义 
	/* struct  termios{ 
		unsigned short c_iflag;  //输入模式标志      
		unsigned short c_cflag;  //控制模式标志    
		unsigned short c_lflag;  //本地模式标志    
		unsigned char c_line;   //控制协议    
		unsigned char c_cc[NCCS]  //控制字符
	} */
 
    static int g_nErrorCode = 0;   
 
        char TestMode4[15] =            //切换sirf至mode 4   
           {0xA0, 0xA2,   
            0x00, 0x07,     // payload length   
            0x96,            // 150,switch operation mode   
            0x1E ,0x54,     // test mode 4   
            0x00, 0x14,        // SvID on simulator (21..) MUST match simu