基于Qualcomm骁龙处理器的目标跟随开发

Sample App 1: Follow Target

Follow Target应用程序是旨在展示与智能手机配对机器人的基本自主能力。这个应用可以使Micro Rover遵循特定的形象的目标。

 

前提条件

·        Micro Rover运行中

·        Android设备4.0或者更高版本, 已配置好开发者模式：

·        Android Debug Bridge (ADB)可以在Android SDK的SDK工具部分中找到

·        More details on ADB

·        Google USB Driver

·        Instructionsto enable Developer Options

·        USB数据线

·        MDRFollowTarget-release.apk能从以下提供的链接中下载的Micro Rover应用包中提取出来

·        一个打印出来的石头目标图像

 

建立

安装应用程序

·        设备上，在开发者选项菜单里，启用“USBdebugging”

·        将启用开发者模式的设备连接到电脑

·        在设备上你可能被要求接收密钥来启用调节与电脑之间的连接，接受密钥

·        为了验证ADB是否运行，在电脑命令行输入"adb devices". 如果成功一个序列号和状态将会被列出来。"device"作为状态的意思代表着ADB连接成功。

C:\TEMP>adb devices
List of devices attached
TA880008YN     device

·        从电脑命令行，把目录更改为MDRSimpleNavigator.apk的地址

·        从电脑命令行,输入"adb install -r MDRSimpleNavigator.apk"

·        如果成功ADB将回复"success"

C:\TEMP>adb install -r MDRSimpleNavigator-debug.apk
2612 KB/S (38256 bytes in0.143s)
        pkg:/data/local/tmp/MDRSimpleNavigator-debug.apk
Success

配对Android设备和IOIO板

·        Android设备将于IOIO板控制器上的robot通过蓝牙建立通信

·        打开robot.如果被激活则有红色的LED在IOIO板上亮起，蓝牙适配器也可能会闪烁

·        在Android设备上, 打开设置

·        从设备设置菜单，打开蓝牙

·        在设置菜单里，通过把蓝牙开/关的滑块点击到左侧来打开蓝牙

·        在蓝牙菜单里，搜索设备后，IOIO板会出现在可用设备列表里

·        从可用设备列表里，选择IOIO板

·        在配对对话框里，输入默认的IOIO pin"4545"再点击OK

·        Android设备和IOIO板配对成功并能开始工作

 

操作

·        打开Micro Rover

·        在Android设备应用程序面板里找到标记着MDR follow target的图标

·        

·        点击图标打开应用程序

·        在Micro Rover的中心登录手机

·        前面的照相机会出现在应用程序的屏幕上

·        在Micro Rover的前面举起目标石头图像

·        一旦该图像在应用里的相机预览界面上可见，MicroRover应立即开始追踪

·        你可以从应用预览屏幕上看到来自MicroRover上的目标变化的距离和角度