一个简单多任务内核实例的分析

一个简单多任务内核实例的分析

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/rosetta

 

简介

Linux-0.00是由Linus Torvalds写的Linux最初版本（未发布），只是打印AAA和BBB而没有更多的功能，比如内存管理、文件系统、字符设备驱动程序等，而Linux-0.11是一个比较完整的内核，也包含上述内容。

先分析Linux-0.00而不是Linux-0.11是因为前者是后者的基础，它非常精简但又能涵括几乎所有操作系统的基础知识，在真实完全明白Linux-0.00后再分析Linux-0.11就相对容易很多。

Linux-0.00的原始源码在redhat9.0中无法编译，但在《Linux内核完全剖析》一书中其作者给出了可以在redhat9.0中编译通过的Linux-0.00版本。

在分析任何代码之前如果可以我一般会先搭建环境，搭建环境的过程就会对整个操作过程有大概映像，如何搭建环境文档如下。http://blog.csdn.net/rosetta/article/details/8933240

Linux-0.00包含两个特权级3的用户任务和一个系统调用中断过程。其由两个文件组成：as86汇编语言写的boot.s(引导启动程序)和GNU as汇编写的head.s(多任务内核程序)。前者只是引导程序，把head.s代码加载进内存并把控制权转移到head.s中执行；后者实现两个特权级3上的任务在时钟中断控制下相互切换运行，并实现显示字符的系统调用。

任务A(0)不停的打印“AAA……”，当遇到时钟中断后切换到任务B(1)中运行打印“BBB……”，再遇时钟中断再打印“AAA……”，如此循环。

boot.s编译出的代码共544Bytes，由Makefile处理后剩余512B存放在软盘映像文件的第一扇区中（就是《Linux-0.00运行环境搭建》中的Image,这里使用的环境能用不用实际的软盘就不用，因为现在的计算机都没软区，以后考虑使用USB启动是挺不错的）。Image是由Makefile通过dd等命令把boot.s和head.s编译出来的二进制文件合起来的，在Linux-0.11中是由build.c完成合并操作的。

PC加电启动时，ROM BIOS中的程序会把启动盘（Image可被bochs直接启动，相当于启动盘）上第一个扇区加载到物理内存0x7c00处，并把程序执行权移到0x7c00处开始运行boot代码。boot的主要功能是把映像文件中的head内核代码先加载到内存的0x10000处，再把head搬到0x0处，并设置好临时GDT等信息后，把处理器设置成运行在保护模式下，再跳转到head中执行。这里有一个问题是boot为什么要把head先加载到0x10000再移到0x0处，而不直接加载到0x0处，这是因为把映像文件加载到内存中时需要使用BIOS INT13中断，而BIOS在初始化时会把中断向量表放在内存0x0处。

BOOT.S源码分析

完整的boot.s共66行，包括注释和空行，带行号。所有新增的分析都写在代码旁边，不带行号。

  1 !   boot.s

  2 

  3 BOOTSEG = 0x07c0

  4 SYSSEG  = 0x1000            ! system loaded at 0x10000 (65536).

  5 SYSLEN  = 17                ! sectors occupied.

  6 

  7 entry start

  8 start:

  9     jmpi    go,#BOOTSEG  !跳转到段BOOTSEG,段内偏移为go的地方执行代码,此时为实模式,所以BOOTSEG为段地址，后面在保护模式下会讲到，jmpi后面跟的是偏移和段选择符。

 10 go: mov ax,cs !跳转到这里后，cs的值就为0x07c0(注意，段地址在实际转换过程是需要左移4位，即多一个零为0x07c00，以下出些段的地方类似)

 11     mov ds,ax

 12     mov ss,ax

 13     mov sp,#0x400       ! arbitrary value >>512

 14  !设置临时栈指针。在这个程序中好像没什么用。

!开始加载内核模块head到段0x1000处。这里主要利用BIOS 的int 13中断从第一扇区读取代码到内存。

使用BIOS　int 13 02H功能时各寄存器含义，可查询《x86中断手册》。

功能描述：读扇区

入口参数：AH＝02H

AL＝扇区数

CH＝柱面

CL＝扇区

DH＝磁头

DL＝驱动器，00H~7FH：软盘；80H~0FFH：硬盘

ES:BX＝缓冲区的地址

出口参数：CF＝0——操作成功，AH＝00H，AL