USB设备开发---- 基于libusb的无驱设计

       Linux下的USB驱动开发，主要有内核驱动开发以及基于libusb的无驱设计。libusb是一个开源项目，Linux和Windows下都有相应的版本，本文以一个实际项目的原代码为例，来看看linux系统下怎样利用libusb来访问我们的USB设备。

首先我们简单介绍下libusb的编译和安装（本例OS为CentOS6.0 (内核版本2.6.32-71.el6.i686)。

官网下载libusb安装包（本项目中下载的版本为libusb-1.0.8.tar），解压后，进入libusb-1.0.8文件夹目录中，依次执行如下指令：

     a:执行./configure来配置安装包。

     b:执行make编译该安装包。

     c:执行make install安装。

libusb安装好之后，就可以调用它的API来访问我们的设备了，先简单介绍下几个主要的API

1：

API_EXPORTED int libusb_init(libusb_context **context)

该函数进行libusb的初始化，必须最先调用。

libusb_context  *ctx ：可以为NULL。

2：

API_EXPORTED libusb_device_handle *libusb_open_device_with_vid_pid(
	libusb_context *ctx, uint16_t vendor_id, uint16_t product_id)

该函数可直接根据指定的USB设备的Vendor ID 和 Product ID来找到相应的设备并打开它，将设备句柄返回给调用者。

libusb_context  *ctx ：可以为NULL。

uint16_t   vendor ：生产商ID。

uint16_t  product_id： 设备ID。

3：

int libusb_control_transfer(libusb_device_handle *dev_handle,
	uint8_t bmRequestType, uint8_t bRequest, uint16_t wValue, uint16_t wIndex,
	unsigned char *data, uint16_t wLength, unsigned int timeout)

控制传输操作

libusb_device_handle *dev_handle：  设备句柄。

uint8_t  bmRequestType： 对应Setup Packet包中的bmRequestType字段。

uint8_t  bRequest： 对应Setup Packet包中的bRequest字段。

uint16_t   wValue： 对应Setup Packet包中的wValue字段。

uint16_t wIndex： 对应Setup Packet包中的wIndex字段。

unsigned char  *data： 数据。

uint16_t  wLength： 数据大小。

unsigned int  timeout： 超时阀值。

4：

API_EXPORTED int libusb_bulk_transfer(struct libusb_device_handle *dev_handle,
	unsigned char endpoint, unsigned char *data, int length, int *transferred,
	unsigned int timeout)

块传输操作

libusb_device_handle *dev_handle：  设备句柄。

unsigned char endpoint：  端点编号。

unsigned char  *data： 数据。

int length： 数据块长度。

int *transferred：  实际传输数据块大小。

unsigned int timeout：  超时阀值。

5：

API_EXPORTED int libusb_interrupt_transfer(
	struct libusb_device_handle *dev_handle, unsigned char endpoint,
	unsigned char *data, int length, int *transferred, unsigned int timeout)

中断传输操作

libusb_device_handle *dev_handle：  设备句柄。

unsigned char endpoint：  端点编号。

unsigned char  *data： 数据。

int length： 数据块长度。

int *transferred：  实际传输数据块大小。

unsigned int timeout：  超时阀值。

下面我们看看如何打开设备：

  int   rv = 0;

  rv = libusb_init(NULL);
  if(rv < 0) {
     printf("*** initial USB lib failed! \n");    
     return -1;
  }

  //open the usb device
  g_usb_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, USB_VENDOR_ID, USB_PRODUCT_ID);
  if(g_usb_handle == NULL) {
    printf("*** Permission denied or Can not find the USB board (Maybe the USB driver has not been installed correctly), quit!\n");
    return -1;
  }

libusb的使用非常方便，指定ID后，相应设备被打开，得到设备句柄之后，即可调用各种传输操作API对我们的USB设备进行访问了。