MFC--对话框控制程序详解1

// dianjiDlg.cpp : 实现文件
//


#include "stdafx.h"
#include "dianji.h"
#include "dianjiDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "LTSMC.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif

// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框
class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
	CAboutDlg();
	//virtual void OnCancel();
	//void CdianjiDlg::OnCancel();


// 对话框数据
	enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };


	protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持


// 实现
protected:
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
};


CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD)//基类成员IDD作为派生类的形参
{
}


void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()




// CdianjiDlg 对话框


CdianjiDlg::CdianjiDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/): CDialogEx(CdianjiDlg::IDD, pParent)
{
	m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);//图标管理
}


void CdianjiDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CdianjiDlg, CDialogEx)
	ON_WM_SYSCOMMAND()
	ON_WM_PAINT()
	ON_WM_QUERYDRAGICON()
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, &CdianjiDlg::OnBnClickedButton1)
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON2, &CdianjiDlg::OnBnClickedButton2)
	ON_BN_CLICKED(IDOK, &CdianjiDlg::OnBnClickedOk)
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON3, &CdianjiDlg::OnBnClickedButton3)
	ON_BN_CLICKED(IDCANCEL, &CdianjiDlg::OnBnClickedCancel)
END_MESSAGE_MAP()




// CdianjiDlg 消息处理程序


BOOL CdianjiDlg::OnInitDialog()
{
	CDialogEx::OnInitDialog();


	// 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。


	// IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
	ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
	ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);


	CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
	if (pSysMenu != NULL)
	{
		BOOL bNameValid;
		CString strAboutMenu;
		bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
		ASSERT(bNameValid);
		if (!strAboutMenu.IsEmpty())
		{
			pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
			pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
		}
	}


	// 设置此对话框的图标。当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动
	//  执行此操作
	SetIcon(m_hIcon, TRUE);			// 设置大图标
	SetIcon(m_hIcon, FALSE);		// 设置小图标
	smc_board_init(0,0,"COM1",115200);//控制器链接初始化函数，分配系统资源


	// TODO: 在此添加额外的初始化代码


	return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE
}


void CdianjiDlg::OnCancel()  
{
	CDialog::OnCancel();
	smc_board_close(0);//关闭控制器
}


void CdianjiDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)   //系统响应函数
{
	if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
	{
		CAboutDlg dlgAbout;
		dlgAbout.DoModal();
	}
	else
	{
		CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
	}
}


// 如果向对话框添加最小化按钮，则需要下面的代码
//  来绘制该图标。对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序，
//  这将由框架自动完成。


void CdianjiDlg::OnPaint()
{
	if (IsIconic())
	{
		CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文


		SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);


		// 使图标在工作区矩形中居中
		int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
		int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
		CRect rect;
		GetClientRect(&rect);
		int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
		int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;


		// 绘制图标
		dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
	}
	else
	{
		CDialogEx::OnPaint();
	}
}


//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标
//显示。
HCURSOR CdianjiDlg::OnQueryDragIcon()
{
	return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
}


//启动
void CdianjiDlg::OnBnClickedButton1()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	smc_set_profile_unit(0,0,500,5000, 0.01,0.01,500);//设置单轴运动速度曲线
	smc_pmove_unit(0,0,200000,0);//定长运动，加速度恒定
}


//停止
void CdianjiDlg::OnBnClickedButton2()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	smc_stop(0,0,0);//指定轴停止运动
}


//确定
void CdianjiDlg::OnBnClickedOk()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	CDialogEx::OnOK();
}




void CdianjiDlg::OnBnClickedButton3()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
}


//取消
void CdianjiDlg::OnBnClickedCancel()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	CDialogEx::OnCancel();
}