阶段总结

很快呀，从硕士到博士。也写了几篇文章了。这里做个总结，顺便发展下以后的研究方向：

1.基于补偿控制的横摆稳定性控制系统，主要是利用滑移率的变化，保证了横摆稳定性的瞬时特性。

2.多模型预测控制系统，解决了多工况下的纵向稳定性问题。

3.转向稳定性，多模型预测控制系统。

4.转向稳定性，容错控制系统。。

5.多模型容错控制系统，主要是设计了一个故障诊断器和一个容错控制器。

6.双层动态解耦控制器，上层得到解耦模型，下层解决单输入单输出的约束优化问题，实现稳定性。

7.不确定耦合问题，转向与驱动稳定性，基于补偿的鲁棒解耦控制系统。