zedboard---opencv移植与测试（一）

    首先本文主要内容是将opencv移植到zedboard的嵌入式linux中，并进行测试。写本文之前参考了xzyfeixiang，懒兔子，超群天晴，rainysky的博客与陆佳华的<嵌入式系统软硬件协同设计>，把我遇到的问题总结下。我的开发平台式win7+虚拟机VMare(安装ubuntu)。

本文主要分两个部分：1 opencv在ubuntu上的安装与测试 2 opencv在zedboard上的移植与测试

（一) opencv在ubuntu上安装与测试

 1 下载源码， 可以去opencv官网下载，因为我们在ubuntu上安装，要特别主要下载unix平台的，现在为止最新版本是opencv2.4.9

参考地址：http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip/download

2  安装第三方库，

    sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev   libtiff4-dev  libswscale-dev libjasper-dev cmake  cmake-curses-gui

这个一定要提前安装好，我出现过的一个编译错误就是：     OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /home/aborn/software/OpenCV-2.4.1/modules/highgui/src/window.cpp, line 598terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
        what():  /home/aborn/software/OpenCV-2.4.1/modules/highgui/src/window.cpp:598: error: (-2) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function cvNamedWindow

查询网站后需要安装gtk 但是我安装了后问题没有解决，后来明白了，第三方库一定要在配置opencv前安装好，这个问题困扰了我很久，希望大家能够引以为戒。

3   将源文件opencv2.4.9.zip拷贝到/opt/zedboard/opencv_pc(自建的目录，也可以其他的地方，但后续目录相应改变)， 解压 unzip opencv2.4.9.zip;     解压后多出一个目录，进入opencv2.4.9目录 ,  mkdir build 进入build目录；执行命令.注 本文一些命令需要root账号命令，所以先进入root账号，在进行命令操作

   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local    ../     注意../一定不要丢了，因为他需要CMakeList.txt文件，在上一层目录下。/usr/local是安装目录。

4  ls一下， 发现build目录多了一些文件，执行ccmake ./ 进行opencv配置，
这里要千万注意注意：
书上要把一些需要第三方支持的库设置位OFF，之前安装的一些就是第三方的库，疑问：？？如果要显示图像WITH_GTK,关掉就算你按照了gtk的库也是没用的。
这次只把WITH_1394，WITH_CUDA，WITH_EIGEN，WITH_FFMPEG设为OFF, 其它都没变。 按 c 键进行配置，g键产生Makefile

5   make      这个过程会久一点 大约20多分钟
6  make install 安装完成后， 可以在 /usr/local/lib目录下看看这些链接库，
7  配置。  
  vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf   添加/usr/local/lib，退出保存
  sudo ldconfig

vim /etc/bash.bashrc,在末尾添加
          PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
          export PKG_CONFIG_PATH
保存，重启终端

8  测试
cd /opt/zedboard/opencv_pc/opencv2.4.9/samples/c
chmod +x build_all.sh
./build_all.sh
./facedetect baboon.jpg


(二) opencv在zedboard的移植与测试


1    将opencv2.4.9.zip拷贝到/opt/zedboard/opencv_zed（自建目录），解压，
2  ubuntu系统已经做好交叉编译环境（如没有可以参考以上我提到的博客名字）
3  进入opencv2.4.9目录， 新建一个build和install目录，并且新建一个toolchain.cmake文件，输入：
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(CMAKE_C_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-g++)
进入build目录，输入
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake -D 
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/zedboard/opencv_zed/opencv-2.4.9/install   ../
4 接着进行ccmake ./ 配置，配置的内容与pc机上有很大区别，将所有WITH开头的选项选成OFF（除了WITH_V4L为ON）
因为这些需要第三方库支持的，要是选择这些的话就需要安装第三方库了。
按 c 键配置   按g键生成并保存
5  开始进行 make 编译  然后make install 安装。安装完成后在install的文件夹里就是运行库啦。
6 测试：
我zedboard板子装的linux系统是官方给的OOB安装包，实际上是ramdisk镜像，一个非常简易的linux操作系统，最大只能有8M。我们在测试的过程中要可执行文件与opencv的动态库拷贝到sd卡，或u盘，而库文件会大于8M，所以需要将opencv链接库文件压缩为一个镜像文件。
制作镜像文件的方法：
cd   /opt/zedboard/opencv_zed/
dd if=/dev/zero of=qt_lib.img bs=1M count=80//这里的count与bs组合起来表示制作80M的镜像，具体可以根据实际链接库总的大小来设置count
mkfs.ext2 -F cv_lib.img
chmod go+w cv_lib.img
mount cv_lib.img -o loop /mnt
cp /opt/zedboard/opencv_zed/opencv-2.4.9/install/* /mnt
chmod go-w cv_lib.img
umount /mnt
我们会发现多出一个cv_lib.img文件，这是需要拷贝到zedboard上的库文件。
测试代码我们采用陆佳华书上的edge_detection.cpp
<span style="font-size:18px;">/*code*/
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
 
IplImage* doCanny(
    IplImage* in,
    double    lowThresh,
    double    highThresh,
    double    aperture)
{
    if (in->nChannels != 1)
        return(0); // Canny only handles gray scale images
    IplImage* out = cvCreateImage( 
        cvGetSize( in ),
        in->depth, //IPL_DEPTH_8U,    
        1);
    cvCanny( in, out, lowThresh, highThresh, aperture );
    return( out );
};
 
int main( int argc, char** argv )
{
  if(argc!= 3)printf("arguments error! format origin_image.bmp target_image.bmp\n");
  IplImage* img_rgb = cvLoadImage( argv[1] );
  IplImage* img_gry = cvCreateImage( cvSize( img_rgb->width,img_rgb->height ), img_rgb->depth, 1); 
  cvCvtColor(img_rgb, img_gry ,CV_BGR2GRAY);
 // cvNamedWindow("Example Gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
 // cvNamedWindow("Example Canny", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
 // cvShowImage("Example Gray", img_gry );
  IplImage* img_cny = doCanny( img_gry, 10, 100, 3 );
  if(cvSaveImage(argv[2],img_cny,0)!=0)
        printf("Save Image Successful\n");
 // cvShowImage("Example Canny", img_cny );
 // cvWaitKey(0);
  cvReleaseImage( &img_rgb);
  cvReleaseImage( &img_gry);
  cvReleaseImage( &img_cny);
 // cvDestroyWindow("Example Gray");
 // cvDestroyWindow("Example Canny");
 return 0;
}</span>

进行交叉编译：
输入
arm-xilinx-linux-gnueabi-g++  -I /opt/zedboard/opencv_zed/opencv-2.4.9/install/include  -I/opt/zedboard/opencv_zed/opencv-2.4.9/install/include/opencv -L/opt/zedboard/opencv_zed/opencv-2.4.9/install/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann ./edge_detection.cpp -o ./edge_detection.o
这样，最后我们将 edge_detection.o cv_lib.img lena.bmp拷贝到sd卡或者u盘里，然后开始测试啦。
8 我使用的是u盘启动
启动好zedboard后，cd /dev     ;ls 下， 看dev文件里是否多出sda，sda（1,2,3,4）我的是sda4,设备文件。 下面将u盘进行挂载
mount /dev/sda4  /mnt
cd /usr
mkdir lib
再将库文件挂载到/usr/lib下，  mount  /mnt/cv_lib.img /usr/lib
查看 /usr/lib 是否多出一些库， 如没有，多试几次上面的命令

下面开始执行，进入到/mnt目录下： ./edge_detection.o lena.bmp lena_edge.bmp
如果出现successful 就说明编译成功，边缘图像生成了。