- 综述:
- OpenCV有针对矩阵操作的C语言函数. 许多其他方法提供了更加方便的C++接口,其效率与OpenCV一样.
- OpenCV将向量作为1维矩阵处理.
- 矩阵按行存储,每行有4字节的校整.
- 分配矩阵空间:
CvMat* cvCreateMat(int rows, int cols, int type);
type: 矩阵元素类型. 格式为CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>.
例如: CV_8UC1 表示8位无符号单通道矩阵, CV_32SC2表示32位有符号双通道矩阵.
例程:
CvMat* M = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1); - 释放矩阵空间:
- 复制矩阵:
- 初始化矩阵:
另一种方法:
- 初始化矩阵为单位阵:
存取矩阵元素
- 假设需要存取一个2维浮点矩阵的第(i,j)个元素.
- 间接存取矩阵元素:
- 直接存取,假设使用4-字节校正:
- 直接存取,校正字节任意:
- 直接存取一个初始化的矩阵元素:
矩阵/向量操作
- 矩阵-矩阵操作:
- 按元素的矩阵操作:
- 向量乘积:
注意 Va, Vb, Vc 在向量积中向量元素个数须相同.
- 单矩阵操作:
- 非齐次线性系统求解:
- 特征值分析(针对对称矩阵):
- 奇异值分解SVD:
标号使得 U 和 V 返回时被转置(若没有转置标号,则有问题不成功!!!).