题意:
给一张二维地图,求从标有‘S’到标有‘T’之间的最短路,特殊的地方在于每次走的方向要左右交替。
思路:
spfa即可,关键在dis数组的定义,dis[0][x][y]和dis[1][x][y]分别表示两只脚在x,y点上时的最小值,距离g函数可在运行时确定,不用预处理,否则很耗内存。
代码:
//poj 3328
//sepNINE
#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
const int maxN=100;
int w,h;
int dis[maxN][maxN][2];
int inq[maxN][maxN][2];
char cliff[maxN][maxN];
struct Node
{
int x,y,state;
};
queue<Node> Q;
void spfa()
{
while(!Q.empty()){
Node top=Q.front();
Q.pop();
int nx=top.x,ny=top.y,ns=top.state;
inq[nx][ny][ns]=0;
if(ns==0){
int i,j,time;
for(i=nx-2;i<=nx+2;++i)
for(j=ny+1;j<=ny+3;++j)
if(i>=1&&i<=h&&j>=1&&j<=w&&abs(i-nx)+abs(j-ny)<=3&&cliff[i][j]!='X'){
if(cliff[i][j]=='T'||cliff[i][j]=='S')
time=0;
else
time=cliff[i][j]-'0';
if(dis[i][j][1]>dis[nx][ny][0]+time){
dis[i][j][1]=dis[nx][ny][0]+time;
if(inq[i][j][1]==0){
inq[i][j][1]=1;
Node a;
a.x=i;a.y=j;a.state=1;
Q.push(a);
}
}
}
}
else{
int i,j,time;
for(i=nx-2;i<=nx+2;++i)
for(j=ny-1;j>=ny-3;--j)
if(i>=1&&i<=h&&j>=1&&j<=w&&abs(i-nx)+abs(j-ny)<=3&&cliff[i][j]!='X'){
if(cliff[i][j]=='T'||cliff[i][j]=='S')
time=0;
else
time=cliff[i][j]-'0';
if(dis[i][j][0]>dis[nx][ny][1]+time){
dis[i][j][0]=dis[nx][ny][1]+time;
if(inq[i][j][0]==0){
inq[i][j][0]=1;
Node a;
a.x=i;a.y=j;a.state=0;
Q.push(a);
}
}
}
}
}
}
int main()
{
while(scanf("%d%d",&w,&h)==2&&!(h==0&&w==0)){
int i,j,k,t,r,c;
for(i=1;i<=h;++i)
for(j=1;j<=w;++j)
cin>>cliff[i][j];
for(j=1;j<=h;++j)
for(k=1;k<=w;++k){
dis[j][k][0]=INT_MAX;
dis[j][k][1]=INT_MAX;
}
int ans=INT_MAX;
memset(inq,0,sizeof(inq));
for(r=1;r<=h;++r)
for(i=1;i<=w;++i)
if(cliff[r][i]=='S'){
dis[r][i][0]=0;
dis[r][i][1]=0;
inq[r][i][0]=1;
inq[r][i][1]=1;
Node a;
a.x=r;a.y=i,a.state=0;
Q.push(a);
a.state=1;
Q.push(a);
}
spfa();
for(c=1;c<=h;++c)
for(k=1;k<=w;++k)
if(cliff[c][k]=='T'){
ans=min(ans,dis[c][k][0]);
ans=min(ans,dis[c][k][1]);
}
if(ans==INT_MAX)
printf("-1\n");
else
printf("%d\n",ans);
}
}