poj 3328 Cliff Climbing 最短路 spfa

题意：

给一张二维地图，求从标有‘S’到标有‘T’之间的最短路，特殊的地方在于每次走的方向要左右交替。

思路：

spfa即可，关键在dis数组的定义，dis[0][x][y]和dis[1][x][y]分别表示两只脚在x,y点上时的最小值，距离g函数可在运行时确定，不用预处理，否则很耗内存。

代码：

//poj 3328
//sepNINE
#include <iostream>
#include <queue> 
using namespace std;
const int maxN=100;
int w,h;
int dis[maxN][maxN][2];
int inq[maxN][maxN][2];
char cliff[maxN][maxN];
struct Node
{
	int x,y,state;
}; 
queue<Node> Q;
void spfa()
{
	while(!Q.empty()){
		Node top=Q.front();
		Q.pop();
		int nx=top.x,ny=top.y,ns=top.state;
		inq[nx][ny][ns]=0; 
		if(ns==0){
			int i,j,time;
			for(i=nx-2;i<=nx+2;++i)
				for(j=ny+1;j<=ny+3;++j)
					if(i>=1&&i<=h&&j>=1&&j<=w&&abs(i-nx)+abs(j-ny)<=3&&cliff[i][j]!='X'){
						if(cliff[i][j]=='T'||cliff[i][j]=='S')
							time=0;
						else 
							time=cliff[i][j]-'0';
						if(dis[i][j][1]>dis[nx][ny][0]+time){
							dis[i][j][1]=dis[nx][ny][0]+time;
							if(inq[i][j][1]==0){
								inq[i][j][1]=1;
								Node a;
								a.x=i;a.y=j;a.state=1;
								Q.push(a);
							}
						}
					}
		}
		else{
			int i,j,time;
			for(i=nx-2;i<=nx+2;++i)
				for(j=ny-1;j>=ny-3;--j)
					if(i>=1&&i<=h&&j>=1&&j<=w&&abs(i-nx)+abs(j-ny)<=3&&cliff[i][j]!='X'){
						if(cliff[i][j]=='T'||cliff[i][j]=='S')
							time=0;
						else 
							time=cliff[i][j]-'0';
						if(dis[i][j][0]>dis[nx][ny][1]+time){
							dis[i][j][0]=dis[nx][ny][1]+time;
							if(inq[i][j][0]==0){
								inq[i][j][0]=1;
								Node a;
								a.x=i;a.y=j;a.state=0;
								Q.push(a);
							}
						}
					}			
		}
	}
}

int main()
{
	while(scanf("%d%d",&w,&h)==2&&!(h==0&&w==0)){
		int i,j,k,t,r,c;
		for(i=1;i<=h;++i)
			for(j=1;j<=w;++j)
				cin>>cliff[i][j];
			
		for(j=1;j<=h;++j)
			for(k=1;k<=w;++k){
				dis[j][k][0]=INT_MAX;
				dis[j][k][1]=INT_MAX;
			}
		int ans=INT_MAX;
		memset(inq,0,sizeof(inq));
		for(r=1;r<=h;++r)
		for(i=1;i<=w;++i)
			if(cliff[r][i]=='S'){
				dis[r][i][0]=0;
				dis[r][i][1]=0;				
				inq[r][i][0]=1;
				inq[r][i][1]=1;
				Node a;
				a.x=r;a.y=i,a.state=0;
				Q.push(a);
				a.state=1;
				Q.push(a);
			}
		spfa();	
		for(c=1;c<=h;++c)
			for(k=1;k<=w;++k)
				if(cliff[c][k]=='T'){
					ans=min(ans,dis[c][k][0]);
					ans=min(ans,dis[c][k][1]);
				}
		if(ans==INT_MAX)
			printf("-1\n");
		else
			printf("%d\n",ans);
	}	
}