百度地图SDK-Android6.0动态获取隐私权限

在集成百度地图SDK的时候，在手机上运行都可以定位，但是在小米手机上无法定位，检查没有任何错误，最后通过搜索才知道是Android6.0的问题，这是因为在Android6.0采用了运行时权限（RuntimePermissions），Android6.0的权限一般分为两种，一种时普通权限，可以直接获取，其它的运行时权限，需要提示用户手动同意之后，才能获取。

失败的原因就是，小米手机MIUI是Android6.0.1，如果不加动态获取权限的代码，是不会提示的，没有得到权限，当然无法定位。具体代码如下：

    if (Build.VERSION.SDK_INT>=23){
        showContacts();
    }else{
        init();
    }

    public void showContacts(){
        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
                || ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
                || ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE)
                != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            Toast.makeText(getApplicationContext(),"没有权限,请手动开启定位权限",Toast.LENGTH_SHORT).show();
            // 申请一个（或多个）权限，并提供用于回调返回的获取码（用户定义）
            ActivityCompat.requestPermissions(MapActivity.this,new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE}, BAIDU_READ_PHONE_STATE);
        }else{
            init();
        }
    }

    //Android6.0申请权限的回调方法
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        switch (requestCode) {
            // requestCode即所声明的权限获取码，在checkSelfPermission时传入
            case BAIDU_READ_PHONE_STATE:
                if (grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    // 获取到权限，作相应处理（调用定位SDK应当确保相关权限均被授权，否则可能引起定位失败）
                    init();
                } else {
                    // 没有获取到权限，做特殊处理
                    Toast.makeText(getApplicationContext(), "获取位置权限失败，请手动开启", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
                break;
            default:
                break;
        }
    }