利用OpenCV查找圆[HoughCircles]

     HoughCircles查找圆环，就是一个不断调节参数的过程。

        vector<Vec3f> circles;

//霍夫变换检测圆（就是一个参数调节的过程啊，要有耐心）

  HoughCircles(src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 
1.6,     //累加器图像的分辨率,增大则分辨率变小
10,      //很重要的一个参数，告诉两个圆之间的距离的最小距离，如果已知一副图像，

           //可以先行计算出符合自己需要的两个圆之间的最小距离。
230,    //canny算法的阈值上限，下限为一半

           //（即100以上为边缘点，50以下抛弃，中间视是否相连而定）
40,      //决定成圆的多寡 ，一个圆上的像素超过这个阈值，则成圆，否则丢弃
12,      //最小圆半径，这个可以通过图片确定你需要的圆的区间范围
20       //最大圆半径
);

       

#include "stdafx.h"
#include<iostream> 
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

const int kvalue = 15;//双边滤波邻域大小

int main()
{
	Mat src_color = imread("c://ss.png");//读取原彩色图
	imshow("原图-彩色", src_color);

	//声明一个三通道图像，像素值全为0，用来将霍夫变换检测出的圆画在上面
	Mat dst(src_color.size(), src_color.type());
	dst = Scalar::all(0);

	Mat src_gray;//彩色图像转化成灰度图
	cvtColor(src_color, src_gray, COLOR_RGB2GRAY);
	
	//bilateralFilter(canSrc, dst, kvalue, kvalue*2, kvalue/2);
	//dilate(dst, dst,getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE,Size(7,7)));
	//erode(dst, dst,getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE,Size(5,5)));
	
     //声明一个向量，保存检测出的圆的圆心坐标和半径
	vector<Vec3f> circles;
	//霍夫变换检测圆（就是一个参数调节的过程啊，要有耐心）
  	HoughCircles(src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 
	1.6, //累加器图像的分辨率,增大则分辨率变小
	10,  //很重要的一个参数，告诉两个圆之间的距离的最小距离，如果已知一副图像，可以先行计
         //算出符合自己需要的两个圆之间的最小距离。
	230, //canny算法的阈值上限，下限为一半（即100以上为边缘点，50以下抛弃，中间视是否相连而定）
	40,  //决定成圆的多寡 ，一个圆上的像素超过这个阈值，则成圆，否则丢弃
	12,  //最小圆半径，这个可以通过图片确定你需要的圆的区间范围
	20   //最大圆半径
	);
	cout<<circles.size()<<endl;
	cout << "x=\ty=\tr=" << endl;
	for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++)//把霍夫变换检测出的圆画出来
	{
		Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
		int radius = cvRound(circles[i][2]);

		circle( dst, center, 0, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0 );
		circle( dst, center, radius, Scalar(255, 0, 0), 1, 8, 0 );

		cout << cvRound(circles[i][0]) << "\t" << cvRound(circles[i][1]) << "\t" 
		     << cvRound(circles[i][2]) << endl;//在控制台输出圆心坐标和半径				
	}
	
	imshow("特征提取", dst);
	//imwrite("dst.png", dst);

	waitKey();

   
}

原始图

效果图