柯宝最帅-CSDN博客

TMS320F28069有54个GPIO，对应芯片输出的54个引脚，分为A、B两组——A组包括GPIO0~GPIO31B组包括GPIO32~GPIO58（除了GPIO45~GPIO49），且每个引脚都有自己的复用功能。通用I/O口用GPxDIR配置I/O口方向（1为输出，0为输入）；复用功能用GPxMUXn配置；GPxPUD用于配置I/O口上拉功能（0为使能上拉）；量化寄存器GPxQSEL可对输入信号进行量化限制，以消除数字量I/O引脚噪声干扰。

2024-01-25 11:22:05 1993 36

原创【轮式平衡机器人】——角度/速度/方向控制分析&软件控制框架

轮式平衡机器人具有自不稳定性，可类比一级倒立摆系统的控制方法，常见有反馈线性化方法、非线性PID控制、自适应控制、自抗扰控制，还有改进的传统缺乏对外界干扰和参数改变鲁棒性的滑模变结构控制。我们采用较为简单的实现平衡模型。

2024-01-21 16:09:09 1939 35

原创【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备

本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！在此过程中可以系统了解开发全流程，学习到各种知识！

2024-01-19 13:28:58 1128 18

原创【Simulink基础】——用扫地机器人实例快速引入

则两个轮子速度 VR 与 VL 之差（分正负）的1/2作为输入，旋转运动作为输出，比如左轮2m/s、右轮-2m/s，旋转线速度2m/s（机器人自转）。一些模块输入与前面模块输出并不完全匹配，如旋转模块的输入需要计算两轮速差/2、坐标变换输入需要计算两轮的平均速度、传感器的输入是对坐标变换的输出速度进行积分（1/s的初始条件可以设置保留为0）。要在 Simulink 中对这种关系进行建模，您可以使用 Simscape 等物理建模工具，也可以将这些变量建模为允许定义输入/输出的更大组件的一部分。

2023-12-28 16:10:33 1218 17

原创【AI底层逻辑】——“数学华尔兹”之一元线性回归（代码实测）

首先导入必要的模块，这里主要使用了Python的sklearn库里自带的丰富算法模块！具体每个库的功能可自行查阅，这里只讲明思路。

2023-12-23 11:07:39 1113 2

原创【AI底层逻辑】——“数学华尔兹”之一元线性回归

这些概念是线性回归分析中非常重要的指标，可以帮助我们评估模型的拟合程度、系数显著性、预测能力和多重共线性等问题。这些概念涉及的公式可能较为复杂，但是不用完全记忆，理解它的目的是什么，大致用哪些量计算就可！方差分析可以评估模型的整体拟合优度，其中的 F 检验可以用来线性模型参数整体显著性，t 检验可以评估单个系数的显著性。拟合优度指模型能够解释数据变异的比例，常用 R2 来度量。AIC 和 BIC用于模型选择，可以在模型拟合度相似的情况下，选出最简单和最有解释力的模型。自相关。

2023-12-14 13:05:53 1545 3

原创【AI底层逻辑】——数学与机器学习：优雅的智慧之舞

后续的章节我们将迎来新的数学知识与机器学习的篇章！

2023-12-11 16:16:05 1050 2

原创【Python语言速回顾】——数据可视化基础

Python中数据可视化有多种实现方式，下面以实战项目需求为导向介绍几种比较流行的数据可视化模块：Pyplot模块、Seaborn模块、Artist模块、Pandas模块。（个人经常用到pyplot和seaborn）

2023-11-01 17:49:12 822 2

原创【Python语言速回顾】——爬虫基础知识

爬虫又称网络机器人，可以代替人工从互联网中采集、整理数据。常见的网络爬虫主要有百度公司的Baiduspider、360公司的360Spider、搜狗公司的Sogouspider、微软的Bingbot等。

2023-11-01 17:03:19 351

原创【Python语言速回顾】——异常&文件操作

某些代码错误不是致命的，不会导致程序崩溃，如逻辑错误、用户输入不合法等。这些可通过python提供的异常机制，在错误出现时，以程序内部的方式消化解决。

2023-10-23 10:51:55 3020 11

原创【Python语言速回顾】——函数&模块&类与对象

C语言大括号{}里是函数体，python种缩进块里是函数体（配合def和冒号：）函数外面定义的变量是全局变量（大写配合下划线）函数内部定义的局部变量（小写配合下划线），只在内部有效PER_PRICE = float(input('请输入单价：'))NUMBER = float(input('请输入数量：'))print('一共',SUM_PRICE,'元')==========运行结果==========请输入单价：15请输入数量：4一共 60.0 元模块实际上是一种更为高级的封装。

2023-10-23 10:16:22 2848 6

原创【Python语言速回顾】——基础语法

变量：指向对象的值的名称，一种标识符，对内存中存储位置的命名。：str，使用一对单引号、双引号和三对单引号或双引号的字符就是字符串，如‘hello’、“hello”等，显然这里把字符串当作了对象的值，但严格地说字符串表示一种对象的类型。不可变集合frozenset：可哈希（一个对象在其生命周期内，其哈希值不会变化，并可与其他对象做比较），也可作为一个元素被其他集合使用，或者作为字典的键。集合是一种集合类型（无序、不可重复），表示任意元素的集合，索引可通过另一个任意键值的集合进行，可无序排列和哈希。

2023-10-22 20:20:24 2801 13

Python机器学习入门Xmind笔记

物联网与嵌入式领域-单片机小车C51程序代码

空空如也