最短路算法小结

最近在学最短路的各种算法，参考了各位菊苣的心得以及相关资料，觉得很有必要自己总结下！

Dijkstra算法：

适用于 无负权边，无环（视所求得“最短”定义而论）的图的单源最短路问题（也就是考虑一个点）。

常用 dist[i] 数组存储源点 到 i 点的距离，应用贪心的思想，每次 从 未选 点集中 选出距离已选点集最近（最优）的一个点，然后将此点加入已选点集，尝试通过此点 更新 源点 到未选点集 的距离（dist[i]数组），

即dist[i] = min( dist[i],dist[t] + w(t,i) ),其中点 t 是此时新加入已选点集的点，w(t,i) 为 点 t 到 i 的权值。

注意到程序在选择最优的点很耗时，可以借助优先队列（常用STL）进行优化，每次取队头元素操作即可，非常实用！

Bellman-ford 算法：

适用于 带负权边 的 有向图 的单源最短路问题，但图中不能包含权值总和为 负 的回路（此时无最优解），负权无向边不能处理也是这个道理。

可作为 负权 回路 是否存在的判断算法。

标准的算法思想网上一大堆，可以参考北大课件。

算法处理方法一般是边，对于一个具有 n 个顶点的图，从源点到任意顶点最多经过 不构成 负权值回路 的 n - 1条边，

那么更新对dist[i]数组的更新最多也就是n - 1次（称作 松弛），如果还能进行第n 次松弛，是否还会影响dist的值，那

么就可以判断是否存在图中存在 环，有环的情况可能在n -1 次松弛就已经发生了（影响dist的值），但并不影响结论（环可以无限更新dist），所以一般处理n-1次。

当然，如果在某次松弛n条边后，所有dist都没变，那么就可以提前结束！

思想和Dijkstra很类似，但Dijkstra算法中，某点v一旦确定了，dist[v]就不会变了，然而Bellman-ford中不一定。

SPFA算法：

Bellman-ford算法的改进版（更快）。

与Dijkstra算法优先队列实现相似，但可以通过增加updateTimes[i]数组 或者 inqe[i] 数组，来判断 顶点i 更新的次数（更新次数达到n 时存在环） 或者 是否在队列 中，来进一步优化。

建议边做题边思考

POJ  3159,2387   Dijkstra算法优先队列实现

POJ 3259，2240，1860  Bellman-ford,spfa算法模板题

Floyd算法：

尝试将 i -> j 道路 更新成 i -> k -> j ，即在 点 i 到 j 的 边，插入中间点k ，来更新 i -> j 路的长度。

思路清晰，方法简单，但要注意 枚举插入的点 k 要放在 最外层 循环！！！