用 OpenCV 编写一个简单的摄像头视频监控程序

如何在冗长的监控录像中找到关键点？我们知道，监控录像中大部分信息都是没用的，那些信息就等同于一幅静态图像。我们要等待监控的范围内出现异常情况时再跟踪。

这其实是一个最简单的计算机图像处理程序。简单的思路是这样的：首先给摄像头取景采样，当背景稳定时，以该图片作为基准图片。然后在监控过程中，若出现了和基准图片反差较大的视频帧，那么启动捕捉程序，并标出异常区域。

程序如下：

#include <cv.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <highgui.h>

#define ESC 0x1b

#define TRUE 1
#define FALSE 0

// 检测图像异常，仅在采样时调用。
// 返回真表示已检测到异常，需要重新采样。
// 返回假表示未检测到异常，在一定时间后即可获取基准图像。
int detect(CvCapture* capture, IplImage* std, IplImage* frm, CvRect* rect);

// 图像采样，确定基准图像，以便监测场景变化
// 返回真表示采样成功，返回假表示采样失败
int gather(CvCapture* capture, IplImage* std, CvRect* rect);

// 摄像机监视，用矩形框标示出和基准图像反差较大的图像范围。
void monitor(CvCapture* capture, IplImage* std, CvRect* rect);

// 求 x 的平方
int square(int x);

int main(int argc, char* argv[])
{
	CvCapture* cap