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原创【youcans的OpenCV例程300篇】总目录

【youcans 的 OpenCV 例程300篇】总目录转载本系列作品时必须标注以下版权内容：必须标注以下版权内容：youcans@qq.com, 【youcans 的 OpenCV 例程】, https://blog.csdn.net/youcans/category_11459626.html......................................................

2022-06-03 14:33:39 64320 58

原创【动手学电机驱动】 STM32-FOC（2）STM32 导入和创建项目

本节介绍 IHM03 电机控制套件的基础操作。以 LED 点灯实验为例，（1）学习使用 STM32CubeIDE 开发工具导入项目，编译、烧录和运行程序。（2）学习使用 STM32CubeMX 开发工具创建、配置新项目，导入例程生成代码，编译与调试程序。（3）学习使用 STM32CubeMX 开发工具创建、配置新项目，编写程序代码，编译与调试程序。

2024-11-03 12:55:54 484

原创【动手学电机驱动】 STM32-FOC（1）STM32 电机控制的软件开发环境

本节介绍STM32 电机控制 SDK 工作流，安装 STM32 电机控制软件开发工具：STM32 图形化配置工具（STM32CubeMX）、STM32 集成开发环境（STM32CubeIDE）和电机控制软件开发套件（MCSDK）

2024-10-31 23:25:20 595

原创【动手学电机驱动】 STM32-FOC（3）IHM03 电机控制套件介绍

P-NUCLEO-IHM03 STM32电机控制套件包括：X-NUCLEO-IHM16M1 电机驱动板、NUCLEO-G431RB 主控板、GBM2804H-100T云台直流无刷电机和 12V 直流电源。该套件基于 STM32G431RB MCU 和 STSPIN830 驱动，为三相、低压和低电流的直流无刷电机或永磁同步电机提供了一种电机控制解决方案。

2024-10-30 10:15:31 989

原创【动手学电机驱动】 TI InstaSPIN-FOC（8）Lab07 在线测量定子电阻

电机线圈的定子电阻 Rs，会根据线圈（也称为电机绕组）的工作温度而发生剧烈变化。在本实验中，通过运行电机并启用 Rs Online 功能，来实现定子电阻 Rs 在线测量功能。

2024-10-24 20:58:25 957

原创【动手学电机驱动】 TI InstaSPIN-FOC（7）Lab05b 速度环控制

本节的重点是速度环控制器的运行实验、参数整定和参数设置技术。InstaSPIN FOC 提供了速度环 PI 控制器。InstaSPIN 库将根据 user.h 中的最大电流设置为速度环控制器提供 Kp 和 Ki 的“经验法则”估计。本实验将展示如何调整 PI 速度控制器中的 Kp 和 Ki。

2024-10-23 14:33:53 813

原创【动手学电机驱动】TI InstaSPIN-FOC（6）Lab05a 电流环控制与控制器参数设置

电流环控制是电机控制策略的基础，扭矩控制是 FOC 的核心。本节的重点是电流环控制器的参数整定和参数设置技术。本文介绍了电机控制的调整 PI 控制器增益的方法，通过计算得到 Kp 和 Ki 增益后，通过计算得到 PI 控制器的 Kp 和 Ki 增益，在 InstaSPIN-FOC 中设置和使用自定义的 Kp 和 Ki 增益。。

2024-10-21 10:20:32 763

原创【动手学电机驱动】TI InstaSPIN-FOC（5）Lab04 力矩控制

InstaSPIN 可以设置速度控制或扭矩控制。在本实验室中，电机控制器被设置为扭矩控制器。对于FOC系统，q轴电流 Iq 与扭矩直接相关，因此可以采用单电流环控制，并禁用速度外环，通过设置 IqRef 实现对扭矩的控制。

2024-10-17 22:46:49 907

原创【动手学电机驱动】 TI InstaSPIN-FOC（4）Lab02b 电机参数辨识

默认情况下，当 InstaSPIN 启动时，对电压电流的偏移量进行自动校准，并识别没有连接过的电机，估计电机参数 Rs、Ls 和气隙通量 flux。本节基于 LAUNCHXL-F28027F + BOOSTXL-DRV8301 电机驱动和控制测试平台，介绍 Lab02b 实验项目“电机参数辨识”。本项目的目的是识别电机，估计电机参数 Rs、Ls 和气隙通量 flux，并将其写入 user.h 文件中。

2024-10-15 14:19:02 969

原创【动手学电机驱动】 TI InstaSPIN-FOC（3）Lab03a 测量电压电流漂移量

LAUNCHXL-F28027F + BOOSTXL-DRV8301 提供了一个完整的电机驱动和控制评估平台，与 InstaSPIN FOC配合使用，提供无传感器控制解决方案。本实验展示了如何测量电流和电压偏量、读取并复制到用户数据文件 user.h 中，以便在今后的实验中直接从用户数据文件加载电机参数，跳过电机校准和识别过程。

2024-10-13 11:19:36 942

原创【动手学电机驱动】 TI InstaSPIN-FOC（2）Lab01 闪灯实验

LAUNCHXL-F28027F + BOOSTXL-DRV8301 提供了一个完整的电机驱动和控制评估平台，与 TI 公司的 InstaSPIN FOC配合使用，提供无传感器控制解决方案。本节基于 LAUNCHXL-F28027F + BOOSTXL-DRV8301 电机驱动和控制测试平台，通过第一个实验项目“闪灯”，实现闪烁 LED 并读取 ADC值。通过本项目介绍 MCU 处理器的时钟、GPIO、看门狗和其他外围设备的使用。

2024-10-12 11:21:17 690

原创【动手学电机驱动】 TI InstaSPIN-FOC（1）电机驱动和控制测试平台

本系列介绍使用德州仪器（TI）公司 Insta-FOC 实现永磁同步电机（PMSM）的 FOC 控制，学习电机驱动控制技术。本系列面向小白，从零开始，循序渐进，但强调动手实践，在实践中掌握和理解电机控制。DRV8301 驱动板和 F28027F 控制板提供了一个完整的电机驱动和控制评估平台，与 TI 公司的 InstaSPIN FOC配合使用，提供无传感器控制解决方案。

2024-10-11 20:03:58 1119

原创【永磁同步电机（PMSM）】 9. 滑模观测器（SMO）的算法与仿真

无传感器 FOC 方法基于永磁同步电机的数学模型，利用永磁同步电动机的定子电流和电压计算反电动势空间矢量，间接获取转子角度和转速信息。滑模观测器（Sliding Mode Observer, SMO）通过 PMSM 的给定电流和反馈电流的误差来设计滑模观测器，重构电机的反电动势，估计转子速度。

2024-10-07 11:32:19 888

原创【永磁同步电机（PMSM）】 8. 位置观测器的原理与仿真模型

PMSM 电机的闭环控制系统需要相对或绝对的转子位置信息，才能计算 Park 逆变换。本文介绍无位置传感器的位置观测器的原理与仿真模型。

2024-09-29 16:20:34 981

原创【永磁同步电机（PMSM）】 7. 磁场定向控制（FOC）的原理与仿真

FOC控制在旋转同步坐标系将电机的空间磁场分解成水平和垂直的两个解耦分量，然后对这两个磁场分量分别进行控制。本节讨论三相 PMSM 电机 FOC 控制的电流环 PI 控制方法。

2024-09-25 15:55:43 1172

原创【永磁同步电机（PMSM）】 6. 矢量空间算法（SVPWM）

空间矢量调制 (SVPWM) 是 PMSM 磁场定向控制（FOC）的常用方法，用于生成脉宽调制信号以控制逆变器的开关，由此产生所需的调制电压，以所需的速度或转矩驱动电机。本节讨论SVPWM的原理和实现步骤，在Matlab/Simulink 环境下，搭建 SVPWM 仿真模型。

2024-09-23 08:00:00 1356 1

原创【永磁同步电机（PMSM）】 5. PMSM 的仿真模型

本节讨论在Matlab/Simulink 环境下，搭建 PMSM 仿真模型。

2024-09-22 19:03:28 1579

原创【永磁同步电机（PMSM）】 4. 同步旋转坐标系仿真模型

通过数学变换将 abc 三相静止坐标系转换到 αβ两相静止坐标系和 dq 同步旋转坐标系，可以对模型进行解耦和简化。本节讨论坐标系变换的模型与仿真。

2024-09-22 08:30:00 705

原创【永磁同步电机（PMSM）】 3. 基于Matlab 的仿真与控制

本文介绍基于Matlab的电机系统仿真与控制，开发复杂的控制算法（如磁场定向控制），以及分析系统配置和性能。

2024-09-21 08:00:00 1816

原创【永磁同步电机（PMSM）】 2. 数学模型与坐标变换

建立永磁同步电机的数学模型。通过 Clarke 变换和 Park 变换，将三相静止坐标系变换到 d-q 同步旋转坐标系，可以对模型进行解耦和简化。

2024-09-20 14:09:50 1576

原创【永磁同步电机（PMSM）】 1. 基本结构与工作原理

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）的工作原理是，定子通交流电产生旋转磁场，转子为永磁体，定子产生的磁场带动永磁体旋转，转速为同步转速。PMSM 最大的优势就是交流电能量由直流提供，可以对电机进行精确控制，而且解决了电刷带来的寿命问题。

2024-09-18 17:20:38 2229

原创 OpenAI全新发布o1模型：开启 AGI 的新时代

2024年9月13日，OpenAI o1 大模型正式发布。OpenAI 宣称：“通用人工智能（AGI）之路从此畅通无阻。”这标志着，通用人工智能的新纪元，就此到来。

2024-09-13 19:03:35 1923

原创【YOLO5 项目实战】（9）将 YOLO5 部署到 Web 端

本节详细讲解使用 Flask 框架构建 YOLOv5 模型的 Web 应用程序，将 YOLOv5 模型部署到Web端，实现基于 Web 的图像处理和目标检测系统。

2024-09-10 21:46:37 1224

原创【YOLO5 项目实战】（8）PyQt5 图形界面—PCB缺陷检测系统

本节以基于 YOLOv5 的PCB 缺陷检测任务为例，详细介绍使用 Pyqt5 设计 YOLOv5 图形用户界面，实现人机交互的 YOLOv5 PCB 缺陷检测系统。

2024-08-29 10:36:31 1339

原创【YOLO5 项目实战】（7）YOLO5 手势识别

手势识别是人机交互领域的分类和检测任务，为用户提供了自然、直观且高效的交互方式。本文详细介绍YOLO5手势识别应用项目：（1）数据集下载和处理，（2）模型训练，（3）手势识别测试。

2024-08-24 20:10:20 1131

原创【youcans论文精读】KAN 2.0：面向科学的KAN网络

‌KAN 2.0‌ 引入带有乘法节点的MultKAN，进一步提高了 KAN 架构的可解释性和通用性。本文精读 KAN2.0 论文，给出 KAN2.0 下载、配置和使用实例的详细步骤。

2024-08-23 17:50:19 3572

原创【YOLO5 项目实战】（6）YOLO5+StrongSORT 目标追踪

YOLOv5_StrongSORT 是基于 YOLOv5 的两阶段目标追踪算法，优化了跟踪的准确性和鲁棒性，能够在复杂的场景中更有效地处理遮挡、目标丢失和重新出现等问题。本文介绍 YOLOv5_StrongSORT 的实现步骤，详细介绍（1）项目下载；（2）安装配置；（3）测试运行。

2024-08-21 20:56:51 1159

原创【YOLO5 项目实战】（4）红外目标检测

本文介绍通过 YOLOv5 对红外图像进行目标检测。详细介绍（1）环境配置；（2）CTIR红外数据集的下载处理；（3）使用YOLOv5 训练红外目标检测模型；（4）使用训练的模型检测红外图像。

2024-08-21 09:30:42 1600 5

原创【YOLO5 项目实战】（3）PCB 缺陷检测

本文介绍通过 YOLOv5 对 PCB缺陷进行实时检测。详细介绍（1）环境配置；（2）北大PCB缺陷数据集的处理；（3）使用YOLOv5 训练PCB缺陷模型；（4）使用训练的模型检测 PCB缺陷。

2024-08-13 11:30:52 1319

原创【YOLO5 项目实战】（5）YOLO5+DeepSort 目标追踪

YOLOv5_Deepsort 是一个基于 YOLOv5 的两阶段目标追踪算法，用于实现视频中的目标检测和追踪。本文详细说明YOLO5目标追踪的操作步骤，报错处理。

2024-08-11 14:12:07 1667

原创【YOLO5 项目实战】（2）训练目标检测模型

本文详细介绍使用自己的数据集训练专用的 YOLOv5 模型，包括数据集的准备，模型配置，训练和推理过程。

2024-08-08 17:35:37 818

原创【YOLO5 项目实战】（1）YOLO5 环境配置与检测

YOLOv5是一种先进的单阶段目标检测算法。本文详细介绍 YOLOv5 的下载、环境配置和推理测试步骤。

2024-08-07 10:50:40 754

原创【AIGC】Llama-3 官方技术报告

Meta开源Llama 3大模型，并发布92页重磅技术报告，全面揭秘其背后的技术细节，涵盖数据、训练、多模态等多个方面。

2024-07-25 16:02:48 4144 2

原创《数字图像处理-OpenCV/Python》第18章：机器学习

机器学习广泛应用于数字图像处理和计算机视觉领域，是OpenCV中使用频率和增长速度都很高的模块。OpenCV在核心模块core、机器学习模块ml、深度学习模块dnn中提供了丰富的机器学习算法。本章介绍核心模块中的主成分分析、k均值聚类方法和机器学习模块中的k近邻算法、贝叶斯分类、支持向量机和人工神经网络。

2024-07-16 08:00:00 1125

原创《数字图像处理-OpenCV/Python》第17章：图像的特征描述

特征检测与匹配是计算机视觉的基本任务，包括检测、描述和匹配三个相互关联的步骤。广泛应用于目标检测、图像检索、视频跟踪和三维重建等诸多领域。OpenCV提供了丰富的特征检测和匹配算法，不仅继承了cv::Feature2D 类，而且采用了统一的定义和封装。

2024-07-05 16:48:53 1433

原创《数字图像处理-OpenCV/Python》第16章：图像的特征描述

方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient，HOG）使用方向梯度的分布作为特征来构造描述符，应用非常广泛。HOG的基本思想：图像的局部特征可以用梯度幅值和方向的分布描述。HOG的基本方法是将图像划分成多个单元格，计算每个单元格的HOG，把每个单元格的HOG连接起来构造为HOG特征向量。

2024-06-18 10:48:08 1393

原创【LLM】吴恩达『微调大模型』课程完全笔记

『Finetuning Large Language Models』是DeepLearning.AI出品的免费课程，版权属于DeepLearning.AI(https://www.deeplearning.ai/)。本文是对该课程内容的翻译整理，只作为教育用途，不作为任何商业用途。

2024-06-15 11:15:57 1489 1

原创《数字图像处理-OpenCV/Python》第15章：图像分割

内容概要：介绍区域生长与分离和超像素区域分割算法。学习分水岭算法，实现图像分割。学习图割分割算法，实现图像分割。学习均值漂移算法，实现目标描述与定位。学习运动图像分割算法，如帧间差分法、背景差分法和密集光流法。

2024-06-04 10:04:07 2036 4

原创【youcans电力电子仿真 06】正激变换电路

正激变换电路结构简单，工作稳定可靠，功率范围大，输出瞬态特性和负载特性好，但是变压器结构复杂，体积较大，需要使用大电感，常用于中小型功率电源。

2024-05-20 07:00:00 1017

原创【youcans电力电子仿真 05】Cuk升降压变换电路

Cuk变换电路属于非隔离型直流变换器，其输出电压可以低于或高于输入电压，输出电压的极性与输入电压相反。

2024-05-09 14:18:49 1188

Visual ChatGPT: Talking, Drawing and Editing with Visual F

Title：Visual ChatGPT: Talking, Drawing and Editing with Visual Foundation Models 标题：Visual ChatGPT：使用 Visual Foundation 模型进行对话、绘图和编辑作者：Chenfei Wu, Shengming Yin, Weizhen Qi, Xiaodong Wang, Zecheng Tang, Nan Duan 机构：Microsoft Researc Asia（微软亚洲研究院）论文链接： https://arxiv.org/abs/2303.04671 开源代码： https://github.com/microsoft/visual-chatgpt

2023-03-15

2020中国智能家居生态发展白皮书

智能家居从概念提出至今已经历了20多年的持续演进。回顾智能家居的发展过程，经历了多个发展阶段。起步于智能单品阶段：以产品为中心，通过各种传感技术检测参数、通信技术传输信号，发出指令对连接的通信、安防、照明、家电进行控制，重点在于远程控制，以增强用户使用的便捷性、舒适性。但各智能单品孤立分散、功能有限，用户智能体验并不明显。发展于智能互联阶段：以场景为中心，基于物联网技术实现了各种智能设备的互联互通，根据不同应用场景同步转变状态，重点在于集成控制、联动控制，以增强用户使用的主动性、便利性，逐渐构建全屋智能家居。突破于主动智能阶段：以用户为中心，基于人工智能和大数据技术，建立在个人数据分析、行为习惯理解、自主深度学习的基础上，基于用户需求提供实时化、个性化的智能服务。目前，智能家居产业总体处于智能互联阶段，同时也正在向主动智能阶段探索尝试。

2023-03-10

欧瑞博智能体验馆设计标准

欧瑞博（ORVIBO）以科技美学、人居交互著称。欧瑞博全屋智能家居系统将灯光照明、暖通环境、门锁安防、门窗遮阳等设备连接成完整的智能化系统，支持触屏、语音、手势、按键、人脸识别和APP等交互方式。超级智能面板是一个智能中枢，集智能网关、智能开关、空调面板、背景音乐、AI音箱与一体，给用户带来良好的交互体验。欧瑞博的设计理念和发展模式较为适合酒店、公寓、别墅等定制设计的工程项目。随着通信技术的快速发展，物联网产品越来越丰富，这些源自电工照明品类的小型封闭系统的竞争力难以持续。

2023-03-10

2019中国智能家居发展白皮书

2019年，中国已成为全球最大的智能家电制造国、市场消费国。目前，智能家电类产品的市场份额最高，传统白色家电空调、冰箱和洗衣机的销售占比超过70%；而智能锁、智能音箱、家用摄像头等产品的市场增速较快，2017-2020年智能门锁销量的年复合增长率高达66%。

2023-03-10

HDL河东智能家居解决方案

河东电子（HDL）智能家居系统的优势在于通过AIoT中台技术支撑，与阿里、涂鸦、华为平台产品深度融合，兼容自有硬件和生态伙伴产品。系统支持智能面板、智能中控屏、智能手机、平板电脑多端场景联动，对设备进行控制和管理。但目前其核心产品还是照明、开关、网络和安防周边，尚未真正接入主流的家电、电子产品。毅多智能控制屏可以实现对灯光、窗帘、空调、地暖、音乐、新风等的智能控制，其特点在于：（1）良好的UI交互体验；（2）常用功能和多种预设场景模式的快速访问；（3）允许用户自己设定场景、自定义快捷键，满足用户个性化需求。多功能触控屏精巧智能，方悦系列面板美观简洁，可以定制功能与配色。

2023-03-10

HDL无线家居智能解决方案

2023-03-10

带有 Opencv-contrib 的 OpenCV-Python 库

官方的 OpenCV-Python 库缺少一些涉及专利的或测试算法（例如 SURF、Multitracking），需要自己下载源码，编译生成带有 OpenCV_contrib 接口的 OpenCV 库。配套博文，参见：【youcans 的 OpenCV 学习课】1.2 编译生成带有 OpenCV_contrib 的 OpenCV 库（https://youcans.blog.csdn.net/article/details/128448875） 1. 工具下载与安装 2. 下载和编译 OpenCV 源码 3. 用 CMake 编译 OpenCV 源码 4. 用 Visual Studio 生成带有 OpenCV_contrib 接口的 OpenCV 库 5. 使用带有 OpenCV_contrib 接口的 OpenCV 库

2022-12-27

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爱心源码-基于傅里叶描述符实现

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人工智能培养方案_天津大学2019.pdf

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实例化SIFT类的两种方法：cv.SIFT.create 与 cv.SIFT_create 有什么区别？(语言-python)