2011年10月_google_lover

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原创 usb5-写成usb驱动

usb总线驱动模型里也有struct usb_driver和struct usb_device，这点与platform虚拟总线里的struct platform_device和struct platform_driver相似。不同之处是platform模型中，需要写两个驱动文件，分别是driver.ko和device.ko，然后分别insmod。usb驱动只需要写一个驱动文件driver

2011-10-31 17:26:32 1405

原创 usb4-配置usb触摸屏

淘了一个触摸屏,usb接口,四线电阻,usb芯片是cy7c63723c。此芯片一端接触摸屏的四根线，对触摸动作采样然后ad转换，一端通过usb接mini2440，即将ad转换后的数据通过usb接口发给mini2440.linux2.6.32已经集成usb 触摸屏驱动，mini2440默认是不配置的。可以配置一下make menuconfig 之后选择 Device Drivers

2011-10-31 11:32:42 4685

原创 io-同步异步阻塞非阻塞

异步io是kernel帮你的线程盯着该线程所要的数据是否可用，而线程可以去做别的事情。当数据可用时kernel通知你的线程。需要利用事件等机制来完成。同步io是你的线程自己去向内核查询所要的数据是否可用。在查询的时候，数据不可用的话：如果内核将这个线程塞进等待队列，直到数据可用时，内核将线程加进可运行队列，并将可用数据给它，则是阻塞型io；如果内核不将其塞进等待队列，而是直接给他一个e

2011-10-28 11:47:50 1096

原创 usb3-some hid tables

3 Usage PagesTable 1: Usage Page SummaryPage ID Page Name Section or Document00 Undefined01 Generic Desktop Controls 402 Simulation Controls 503 VR Controls 004 Sport Co

2011-10-27 16:46:46 1352

原创 rfid6-写成platform驱动

将前面rfid的misc挂到platform平台上，因为misc驱动都有了，所以很简单，代码复制过来就好了设备侧就用上文的那个就好/******************platfrom_dev.c***************************/ #include #include #include #include #include #includ

2011-10-25 11:54:42 1402 8

原创 rfid5-写成platform驱动

上文platform驱动虽然可用，但内层要要写misc驱动，所以不使用设备提供的资源会更加简便。可以如下改一下Makefile,同上文ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := platform_dev.o platform_drv.o else KDIR := /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2 #

2011-10-25 10:55:02 1062

原创 rfid4-写成platform驱动

适应时代发展，将misc驱动封装到platfrom总线里面去,platform平台总线模型，把设备和驱动分开，即一个东东要分成两个部分去写和去insmod，是不是有点麻烦。--对于固定于一个cpu平台的用户确实感觉比较麻烦，但是linux的目标是兼容所有的cpu平台，在换cpu平台时就会发现这种设计的优点。先看一个platform的简单例子先把Makefile列出ifneq ($(

2011-10-25 09:50:56 1016 1

原创 rfid3-micro2440,linux2.6.32.2，写成misc驱动

接上文的进度，将keil下已经成功的读卡程序写成linux驱动的形式采用misc来写比较方便简单，仅是为了方便测试,好多都在驱动中实现。主文件是rfid.c#include "rc522.h"#define DEVICE_NAME "rfid"unsigned char LastKeyA[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};//NO.2卡un

2011-10-23 19:06:53 2093 21

原创 rfid2-micro2440,keil4裸机

将rfid小板移到arm裸机下比较简单，就把arm当单片机来操作就好了。软硬两方面考虑：硬件上，由于rfid的spi在stc11f32x上本来是模拟出来的，所以在micro2440上也先用模拟的吧(s3c2440a有spi接口先不用了)在micro2440原理图上引出如下接口现在定义EINT0 MF_SDA(NSS片选)------(GPF0 OUT)EINT1 MF_

2011-10-23 18:48:30 3529 5

原创 rfid1-stc11f32x

淘宝上买了一个rfid板，如下，左边是单片机stc11f32x，右边是rfid小板射频小板的主控芯片是rc522，可读iso 14443 type a卡,比如s50卡，店主送了两张。简介一下s50卡吧，注:ICC（Integrated Circuit Card）为集成电路卡，CD（Coupling Device）指读写设备s50卡的eeprom共16扇区；每扇区4块，共

2011-10-23 17:06:07 3287 9

原创 mini2440的时钟

mini2440上为了降低电磁干扰配备了12MHz的晶振，如果直接给当做cpu的时钟，那这个s3c2440a就屈才了。幸好cpu内部自带了MPLL将晶振时钟倍频使得cpu工作在FCLk及AHB总线上的外设工作在HCLK和APB总线上的外设工作在PCLK。当然还配有一个UPLL来产生恒定的48MHZ以支持usb2.0.①.时钟源选择在系统复位时检测引脚OM3:OM2，若是0:0，则主时钟源选

2011-10-21 16:38:31 1311

原创 usb2-键盘里的hid

键盘设备和主机的hid规范 /*键盘发送给PC的数据每次8个字节 data0 data1 data2 data3 data4 data5 data6 data7 定义分别是： data0 -- |--bit0: Left Control是否按下，按下为1 |--bit1: Left Shift 是否按下，按下为1

2011-10-15 15:13:45 3752

原创 usb2-鼠标里的hid

hid spec 下载：http://www.usb.org/developers/hidpage#Class_Definitionshid usage table 下载http://www.usb.org/developers/hidpage#HID_Usagemouse设备和主机的hid规范，每次中断传输，mouse发给pc 4个字节的数据data，含义如下

2011-10-15 11:40:52 2017

原创 usb2-相关的input子系统及写成input子系统

//设置支持的事件类型，如input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL);//声明支持按键事件EV_KEY和相对坐标事件EV_REL//也可用下面的形式set_bit(EV_KEY,input_dev->evbit)set_bit(EV_REL,input_dev->evbit)//设置号支持的类型后，再设置支持类型

2011-10-15 11:27:10 5128

原创 usb1-使用usb

/*参考国嵌usb视频linux2.6.32.2uboot2009.11*/首先了解linux de usb编程层次----by the way,usb is yousb有颜色的部分是需要自己写代码的，但很多设备的驱动已经写好放在在driver目录下，但可能没配置。而usb主机控制器驱动和udc驱动在linux内核已经实现，不必写代码。但可能没配置，所以必要时make menucon

2011-10-13 18:50:51 2452

原创换底板1

之前用过altium划过几张电路图，一段时间没用都生疏了。为了给micro2440换个底板来作为一个pid控制器的外围电路，温习了一下软件。记录一下流程。使用ad10。这里也有封装 http://www.arm9home.net/read.php?tid-1714.html①.打开micro2440的底板工作区文件(altium版)②生成micro2440的集成库③创建pidpcb

2011-10-10 10:32:44 2927 1

原创 kernel移植之linux stage2:启动内核

linux/init/main.casmlinkage void __init start_kernel(void){ char * command_line; extern struct kernel_param __start___param[], __stop___param[]; smp_setup_processor_id(); /*

2011-10-07 17:58:07 2502

原创 kernel移植之linux stage1:内核引导

2011-10-07 17:56:49 1880

原创 kernel移植

linux2.6.35.14详细步骤见Mini2440 Linux移植开发实战指南.pdf嵌入式Linux应用开发完全手册chapter16①在官方内核中已经添加了对mini2440的支持，已有文件linux/arch/arm/configs/mini2440_defconfiglinux/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c(友善

2011-10-07 15:21:52 949

原创 uboot移植之uboot/include/configs/mini2440.h

2011-10-06 19:12:30 1805

原创 uboot 移植之gd_t，bd_t

2011-10-06 18:39:01 2207

原创 uboot移植之标记列表

Bootloader 将参数放在某个约定的地方之后，再启动内核，内核启动后从这个地方获得参数。除了约定好参数存放的地址外，还要规定参数的结构。Linux 2.4.x 以后的内核都期望以标记列表（tagged list）的形式来传递启动参数。标记，就是一种数据结构；标记列表，就是挨着存放的多个标记。标记列表以标记ATAG_CORE 开始，以标记ATAG_NONE 结束。标记的数据

2011-10-06 18:08:46 2522

原创 uboot移植之uboot和kernel的参数传递

从uboot启动内核的形式theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params)可以看出uboot给内核传递了3个参数，第1个是0，第2个是机器码，第3个是参数列表在SDRAM的起始位置刚好满足一下调用内核的条件• R0=0。• R1=机器类型ID；• R2=启动参数标记列表在RAM 中起始基地址①在 uboot/board/tekkaman

2011-10-06 17:36:36 3294

原创 uboot移植之命令烧写uboot，zImage.img，root

使用nor的supervivi烧写uboot到nand：进入supervivi,选择a,absolute user application /**************uboot下用命令下载uboot,内核和文件系统********************//*先将内核zImage用mkimage转换成uImage(叫zIMage.img)mkimage 工具是uboot

2011-10-06 16:36:17 5707 3

原创 uboot移植之uboot stage2

2011-10-05 15:35:51 1893 1

原创 uboot移植之uboot stage1

/*******************************************************************************************************************************************/u-boot-2009.11详细步骤参考mini2440之U-boot移植详细手册-20100419.pd

2011-10-04 18:44:00 2748