应用-robot-vision-motion
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这个作者很懒,什么都没留下…
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halcon基本语法和常用算法
count_objselect_obj工具栏里有几个按钮在图像分析中比较方便第一个是灰度直方图,用于将灰度图像变成二值图像里面有个插入代码,点击一下会插入代码比如threshold (Image, Regions, 0, 93),即阈值处理函数。当然自动阈值函数也可以使用bin_threshold (Image, Regions)第二个是特征直方图,原创 2012-08-17 22:06:33 · 3529 阅读 · 0 评论 -
摄像机标定
http://zhidao.baidu.com/question/292196555.htmlhttp://feifei17866.blog.163.com/blog/static/111806474200941392317856/原创 2012-03-27 16:59:57 · 930 阅读 · 0 评论 -
颜色空间,图像格式,彩色转灰度函数
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、rgb颜色空间灰度图像是一个特殊的彩色图像,r=g=b,如图所以,要将彩色图像转化为灰度图像,只需令每个像素的r=g=b=x即可.而x等于多少,视不同情况而定。补充:黑色 r=0 g=0 b=0白色 r=255 g原创 2012-03-25 13:31:56 · 8504 阅读 · 0 评论 -
robot
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、工业机器人:瑞士 ABB、http://www.abb.com.cn/product/zh/9AAC100735.aspx?country=CN德国 库卡KUKA、http://www.kuka-robotics.com/zh/products/日本 发那克 FANUC、http://www.sha原创 2012-03-14 20:27:39 · 2228 阅读 · 0 评论 -
数字图像处理之频率域图像增强
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、图像进行傅立叶运算的物理意义http://met.fzu.edu.cn/dip/chapter4.htmlhttp://www.360doc.com/content/10/1128/20/2226925_73234298.shtmlh原创 2012-03-25 12:35:04 · 4039 阅读 · 2 评论 -
---WebCam网络摄像头12 ---图像编码解码,视频编码解码
1.图像格式与图像编码,图像显示图像被拍摄后,一般都会按照某种编码方式被压缩,使得占用更少的空间来存放(或传输)。然后再播放的时候又会使用想用的解码方式将图像还原成源图像(指显示器认可的图像格式,一般是rgb色彩空间).jpg格式的文件都是使用jpeg标准编码(压缩)的。2.视频格式与视频编码,视频播放http://zhidao.baidu.com/question/72599原创 2011-11-27 16:19:03 · 2765 阅读 · 4 评论 -
数字图像处理之边缘检测,图像分割
边缘检测算子比较I=imread('milkdrop.gif');bw1=edge(I,'sobel');bw2=edge(I,'prewitt');bw3=edge(I,'roberts');bw4=edge(I,'log');bw5=edge(I,'canny');subplot(3,2,1);imshow(I);title('source');subplot(3,2,2原创 2012-03-25 22:46:49 · 2495 阅读 · 0 评论 -
vc使用opencv库 读取图像
refer to opencv1.0下载http://www.opencv.org.cn/download/OpenCV_1.0.exe环境配置http://www.opencv.org.cn/index.php/VC6%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%85%8D%E7%BD%AEOpenCV1.0图像读取http://www.原创 2012-03-27 15:23:06 · 1692 阅读 · 0 评论 -
数字图像基础,分辨率
1.像素一幅数字图像,是有离散的图像元素,即构成改图的原始构造单元所组成的。这些图像元素叫做像素。它们一般以行与列的方式分布组成一个格子型长方形图像区域,常常称图栅。像素并不像 克 和 厘米那样是绝对的度量单位,它是可达可小的。2.图像的大小一幅图像中像素的总数目取决于该图像的尺寸以及横向与纵向单位长度上的像素的数目。对于图像的尺寸,即宽度x高度,比如4x3英寸。对于单位长度上原创 2012-03-24 16:26:22 · 1913 阅读 · 0 评论 -
the arm/mcu factory
have a overview///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////armhttp://www.arm.com/zh/http://wenku.baidu.com/view/46245a4633687e21af45a968.html原创 2012-03-04 22:49:26 · 2229 阅读 · 4 评论 -
数字图像处理之点运算
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------灰度直方图imhist IMHIST(I) displays a histogram for the intensity image I whose number原创 2012-03-25 12:32:06 · 3557 阅读 · 0 评论 -
数字图像处理之几何变换
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、imresize IMRESIZE Resize image. IMRESIZE resizes an image of any type using the specified interpolation metho原创 2012-03-25 12:32:46 · 1806 阅读 · 0 评论 -
halcon-edge_segments.hdev
* edge_segments.hdev: extracting connected edges segments* dev_update_off ()dev_close_window ()* ***** step: acquire image* ****read_image (Image, 'mreut')get_image_size (Image, Width, Height)原创 2012-09-12 23:33:10 · 1311 阅读 · 0 评论 -
halcon-clip.hdev
* clip.hdev: Orientation of clips* dev_update_window ('off')read_image (Clip, 'clip')get_image_size (Clip, Width, Height)dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, 'black', Win原创 2012-09-05 21:15:51 · 1403 阅读 · 0 评论 -
halcon-measure_ic_leads.hdev
* Lead Measurement: Example for the application of the measure object* including a lot of visualization operators.* First, the length of the leads is measured, then, their width and distance from ea原创 2012-09-04 23:18:57 · 1567 阅读 · 0 评论 -
halcon-fuse.hdev
* fuse.hdev: measuring the width of a fuse wire* dev_update_window ('off')dev_close_window ()* ***** step: acquire image* ****read_image (Fuse, 'fuse')get_image_size (Fuse, Width, Height)dev_原创 2012-09-03 22:05:04 · 1699 阅读 · 0 评论 -
halcon-disp_xld.hdev
* Display an XLD object.* read_image (Image, 'mreut')dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowID)* Extract edges subpixel precisely using Deriche filteredges_sub_pix (I原创 2012-09-06 22:03:30 · 1196 阅读 · 0 评论 -
halcon--1D measuring
f原创 2012-09-11 21:45:31 · 1002 阅读 · 0 评论 -
halcon基本,vb,vc连接halcon读取图像,视频
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、halcon学习方法:安装完halcon之后,在开始里出现一些文档看完solution_guide_i.pdf就算是入门了,里面讲了大部分应用的需要的步骤及所用算法quick_guide.pdf快速入门halcon原创 2012-03-29 18:09:06 · 10629 阅读 · 4 评论 -
无线视频监控小车
各个模块micro2440,1个usb无线网卡TL-WN721N,1个usb摄像头zp0301,1个L298N直流电机驱动模块,2个小车主体,1个视频稍后//在micro2440上操作[root@FriendlyARM plg]# lsbin-songbin-song.tgzdc_motor_driver.koserverusb-wifi-kits-原创 2012-04-21 15:12:46 · 2558 阅读 · 0 评论 -
数字图像基础,论坛,算法库matlab,opencv,halcon
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、顺便复习一下直角坐标系和极坐标系http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%9E%81%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BBhttp://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%9B%B4%E8%A7%92%E5%9D%90原创 2012-03-24 23:04:51 · 3749 阅读 · 0 评论