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原创 使用Eclipse实现USB Camera的ROS Publisher
由于之前在网上寻找过关于USB Camera在ROS中的数据采集方法.找了很久一直没有找到一个比较有用的资料.所以想将其作为自己的第一个程序.获取USB Camera采集到的图像,然后Publish出来.编写一个数据采集的节点.
2015-04-28 20:44:27 2296
原创 Ubuntu14.04下ROS indigo Eclipse开发环境搭建
Ubuntu14.04 环境下ROSindigo的Eclipse环境搭建.我看到网上关于ROS的资料特别少,关于ROS 的Eclipse环境搭建的帖子也有几篇,但是由于本人笨拙,未能搭建成功.今天一咬牙一跺脚看了看WiKi上面关于ROS IDEs的内容.终于搭建成功.
2015-04-27 23:23:14 5133
原创 Ubuntu14.04环境下ROS indigo 安装
从去年7月份左右开始接触ROS,一直都想整理一些东西出来和大家分享以下.可惜一直没执行下去.静不下心来整理,而且说实话,本人学的也不怎么样.权作学习笔记. 其实很多都是直接从网站上面照着抄下来的.ROS网站上面资料非常齐全,
2015-04-26 00:18:24 6083
XYZ和STL文件MFC显示示例
2016-08-17
GLFW源码以及可供VS13加载的编译版本
2016-06-30
cv::namedWindow,GLFWwindow以及notepad嵌入MFC示例
2016-06-30
pixeltrack
2015-10-07
基于RTSP协议H264编码MFC播放器
2015-04-28
Android BLE通信框架
2015-04-23
H264流MFC播放器
2014-07-14
空空如也
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