算法学习
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小贝也沉默
这个作者很懒,什么都没留下…
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支持向量机(SVM)
综述支持向量机(Support Vector Machines), 是一种二分类模型.也可以通过技巧,转化为多分类模型.比如说libSVM中就使用了one-against-one的策略使得SVM能够扩展到多分类.而libLiner则使用了one-against-rest的策略来扩展SVM. 支持向量机的基本模型: 定义在特征空间上的间隔最大化的线性分类器(间隔最大化也使得SVM区别于感知机原创 2015-10-10 01:40:51 · 3060 阅读 · 0 评论 -
<GPS> Learning Neural Network Policies with Guided Policy Search under Unknown Dynamics
未知动态下的约束GPS算法, 由Levine 在14年论文中提出. 应对轨迹分布的学习需要动态已知的问题, 提出通过迭代的拟合局部动态模型, 在局部动态模型的前提下, 学习到时变线性高斯控制器. 有效的在未知动态的状况下, 解决了高斯控制器的学习问题. 论文中针对于局部动态的拟合提出了一些不错的优化方式, 还对策略的训练给出了提升.原创 2016-06-01 20:31:14 · 3686 阅读 · 7 评论 -
<GPS> Guided Policy Search
引导策略搜索算法, 由Levine 在13年提出, 使用DDP产生处于高回报区域的引导样本, 辅助策略搜索. 类似然比率评估器的重要采样技术用于合并这些引导样本到策略搜索中. GPS算法使用model-free的一些方法, 并结合model-based的DDP生成引导样本对学习过程进行引导. 可以将其视为将引导轨迹集合转换为一个控制器的过程.原创 2016-05-23 23:36:44 · 15085 阅读 · 15 评论 -
ubuntu14.04搭建scikit-learn环境及pydev
在Ubuntu14.04环境下,配置机器学习最常用的包scikit-learn, 并在命令行中进行验证安装结果。然后配置Eclipse, 使用最熟悉的IDE - Eclipse作用Python的开发环境, 配置PyDev, 然后将Python环境配置到Eclipse。最后成功在Eclipse上运行Scikit-learn示例。原创 2016-04-19 17:24:26 · 5153 阅读 · 3 评论