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RSS订阅转载 ubuntu下CMake学习
背景：转自：http://blog.csdn.net/yaked/article/details/49388715参考网址：http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/504144681. 简单的利用CMakeLists.txt来自动编译程序我们的程序源文件为main.cpp。放在目录CMake_l
2016-10-29 20:19:01
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转载 ROS与boost::bind( )
转自：http://blog.csdn.net/yaked/article/details/44942773 C++的书我自认为看过不少，但是对boost不太熟悉。百度过后boost可以看作是C++的第三方库，像我们常用的iostream等都是自带的库。因为ROS 的原因，看到许多地方的回调函数（call back）都用到了boost：：bind。1. http://wiki.
2016-10-21 11:32:10
1015
转载 ROS中新建空间和包的操作
创建工作空间，并将环境变量设置到终端启动配置文件bashrc中mkdir -p ～/catkin_ws/srccd ~/caktin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_wscatkin_makeecho "export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH" >> ~/.bas
2016-10-16 19:16:42
1655
空空如也
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