使用 live555 直播来自 v4l2 的摄像头图像

最新推荐文章于 2024-08-12 18:50:32 发布

sunkwei

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文章标签： delay video sms token url class

本文链接：https://blog.csdn.net/sunkwei/article/details/6605314

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本文介绍了如何结合v4l2视频采集与live555库，通过rtsp协议实现实时流发布。重点讨论了capture.h、capture.cpp、vcompress.h、vcompress.cpp的实现，并提供了v4l2_x264_service.cpp的关键代码片段。

摘要由CSDN通过智能技术生成

结合前面的采集 v4l2 视频, 使用 live555, 通过 rtsp 发布实时流. capture.h, capture.cpp, vcompress.h, vcompress.cpp 需要参考前面几片文章. 这里仅仅贴出 v4l2_x264_service.cpp

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <assert.h>

#include <liveMedia.hh>
#include <BasicUsageEnvironment.hh>
#include <GroupsockHelper.hh>

#include <sys/types.h>
#include <sys/syscall.h>

#include "capture.h"
#include "vcompress.h"

static UsageEnvironment *_env = 0;

#define SINK_PORT 3030

#define VIDEO_WIDTH 320
#define VIDEO_HEIGHT 240
#define FRAME_PER_SEC 5.0

pid_t gettid()
{
	return syscall(SYS_gettid);
}


// 使用 webcam + x264
class WebcamFrameSource : public FramedSource
{
	void *mp_capture, *mp_compress;	// v4l2 + x264 encoder
	int m_started;
	void *mp_token;

public:
	WebcamFrameSource (UsageEnvironment &env)
		: FramedSource(env)
	{
		fprintf(stderr, "[%d] %s .... calling\n", gettid(), __func__);
		mp_capture = capture_open("/dev/video0", VIDEO_WIDTH, VIDEO_HEIGHT, PIX_FMT_YUV420P);
		if (!mp_capture) {
			fprintf(stderr, "%s: open /dev/video0 err\n", __func__);
			exit(-1);
		}

		mp_compress = vc_open(VIDEO_WIDTH, VIDEO_HEIGHT, FRAME_PER_SEC);
		if (!mp_compress) {
			fprintf(stderr, "%s: open x264 err\n", __func__);
			exit(-1);
		}

		m_started = 0;
		mp_token = 0;
	}

	~WebcamFrameSource ()
	{
		fprintf(stderr, "[%d] %s