Camera Calibration

相机标定参考文章 张正友标定论文 棋盘标定板与圆形图案标定板的精度分析论文 圆形标定板高精度拟合椭圆论文 立体相机标定教程文档 相机标定方法详细介绍章节 openCV 标定模块文档说明 相机标定照片拍摄建议 关于椭圆的透视变换 Homography (computer visio...

2018-11-20 15:51:44

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视频行为识别检测综述 IDT TSN CNN-LSTM C3D CDC R-C3D

https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/80752849 github地址: https://github.com/Ewenwan/MVision/blob/master/CNN/Action_Recognition/rea...

2018-11-12 09:39:17

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关于opencv打开摄像头成灰色问题的原因

问题描述: capture可以打开,但是无法抓取frame。 原因: 查找资料看到,可能是因为驱动的原因导致。windows 下的摄像头的都用了Directshow,而opencv 的这两个函数都需要使用VFW的驱动才能正常使用。 解决方法: 使用videocapture或DS ---...

2018-10-19 15:01:22

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windows 如何远程ubuntu桌面

首先安装远程连接协议rdp,使用下面的命令。 sudo apt-get install xrdp   然后安装vncviewer协议,使用下面的命令。 sudo apt-get install tightvncserver 在dash中搜索“桌面共享”,点击打开桌面...

2018-08-20 22:17:13

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win7下的PCL1.8-X64-VS2015配置(内含下载链接)

操作备忘录 使用最新版的pcl1.8.1+vs2015跑下面的demo的时候会出现编译ptr不是pcl成员变量的问题,所以这里还是重新配置pcl1.8.0 -x64+vs2015的开发环境,主要参考该博客:https://blog.csdn.net/bohaijun_123/article/de...

2018-08-10 16:52:25

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PCL: Registration模块之IterativeClosestPoint点云配准

ICP匹配,中文应该叫临近点迭代吧,是计算机图形学中的一个非常有用的算法,尤其是在三维重建点云配准中有着极其重要的地位,此外在SLAM等移动机器人导航等领域也有着很大的用武之地。 经过了十多年的发展ICP也有着很多的变种,今天我们首先熟悉下最基本的ICP匹配算法,PCL中的实现与参考文献中的一致...

2018-08-10 10:43:08

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图像细化 A fast parallel algorithm for thinning digital patterns

我这是测试了两个人的代码,似乎有些区别的,第二篇作者贴出来的代码还存在一些bug,我简单修改了一下,实现的效果上似乎是有一下差别,后续看看论文再做评价。 两个方法也都能满足一定的需求。 参考blog: https://blog.csdn.net/qianchenglenger/article...

2018-08-06 10:50:18

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工业相机与SCARA机械臂的坐标系标定

原文:https://blog.csdn.net/qq_36552550/article/details/79409242 注:感谢固高长江研究院徐工程师的技术讲解,以及matlab程序,机器人系统程序的提供。 在工业现场当中,相机拍摄到的图像有一个相机坐标系,而机器人自身也有一个机器人自身的...

2018-07-18 10:59:38

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工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定

原文:https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/73878994 参考:https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79764730 工业现场使用视觉时一般需要相机坐标系和机械手臂...

2018-07-13 14:39:10

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C++解析JSON格式数据

因为项目原因需要使用VC6.0解析JSON格式数据,这里首先介绍VC6.0编译JSON解析库的步骤。首先你必须在http://sourceforge.net/projects/jsoncpp/files/jsoncpp/下载jsoncpp的源代码(.cpp/.h/.inl文件),然后包含到你的工程...

2018-07-03 15:39:02

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全景视频拼接算法参考资料

知乎回答《目前最成熟的全景视频拼接技术是怎样的?》https://www.zhihu.com/question/34573969/answer/122797987知乎回答《图像拼接现在还有研究的价值吗?有哪些可以研究的点?现在技术发展如何?》https://www.zhihu.com/questi...

2018-06-19 16:30:14

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MultiBlend

ref:http://horman.net/multiblend/multiblendCurrent version (x86 and x64 versions included, Windows only):multiblend0.6.2.zip(470k)Source for Linux/Ma...

2018-06-15 16:59:12

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OpenPano: How to write a Panorama Stitcher

OpenPano: How to write a Panorama StitcherThis is a summary of the algorithms I used to write OpenPano: an open source panorama stitcher. You can fin...

2018-06-15 10:59:39

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AutoStitch: a new dimension in automatic image stitching

ref: http://matthewalunbrown.com/autostitch/autostitch.htmlWindows | Mac OSX | Licensing | FAQ | PublicationsAutoStitch: a new dimension in automatic...

2018-06-15 10:39:42

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Edge Based Template Matching

ref: https://www.codeproject.com/articles/99457/edge-based-template-matchingEdge Based Template MatchingShiju PK, 5 Aug 2010   4.63 (50 votes)Rate:vo...

2018-06-13 11:43:34

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OpenCV图像旋转

几何变换几何变换可以看成图像中物体(或像素)空间位置改变,或者说是像素的移动。几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法,像素通过变换映射到新的坐标位置,新的位置可能是在几个像素之间,即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。最简单的插值方法是最近邻插值,就是令...

2018-06-12 11:08:42

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TRAIN YOUR OWN OPENCV HAAR CLASSIFIER

参看:https://coding-robin.de/2013/07/22/train-your-own-opencv-haar-classifier.htmlhttps://github.com/duburlan/dd_haartraining——————————————————————————...

2018-06-09 16:47:30

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红外夜视监控系统的八项问题

原文出处:http://www.qianjia.com/html/2016-12/19_265941.html

2018-06-05 13:24:16

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Qt显示图像的类

Qt 中没有专门显示图片的控件,通常我们会使用QLabel来显示图片。但是QLabel 显示图片的能力还是有点弱。比如不支持图像的缩放一类的功能,使用起来不是很方便。因此我就自己写了个简单的类。 我这个类支持三种图像显示模式,我分别称之为:FIXED_SIZE, CENTRED,AUTO_ZOOM...

2018-05-29 16:15:05

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常用Makefile模板

###################################################1.简单测试#同一个文件夹下共有func.h、func.c、main.c三个文件##################################################CC = gcc...

2018-05-25 14:58:03

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