Linux设备模型之input子系统详解

最新推荐文章于 2024-09-30 11:54:30 发布

sunnycuckoo

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分类专栏： Linux Device Driver 文章标签： input linux struct button list table

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一：前言

最近在研究android的sensor driver，主要是E-compass，其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料，感觉还是这篇分析的比较细致透彻，因此转载一下以便自己学习，同时和大家分享！

（这篇博客主要是以键盘驱动为例的，不过讲解的是Linux Input Subsystem，可以仔细的研究一下！）

键盘驱动将检测到的所有按键都上报给了input子系统。Input子系统是所有I/O设备驱动的中间层，为上层提供了一个统一的界面。例如，在终端系统中，我们不需要去管有多少个键盘，多少个鼠标。它只要从input子系统中去取对应的事件(按键，鼠标移位等)就可以了。

二：使用input device的例子

下面的代码是基于linux kernel 2.6.25.分析的代码主要位于kernel2.6.25/drivers/input下面.

在内核自带的文档Documentation/input/input-programming.txt中。有一个使用input子系统的例子，并附带相应的说明。以此为例分析如下：

#include <linux/input.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>

static void button_interrupt(int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp)

{

input_report_key(&button_dev, BTN_1, inb(BUTTON_PORT) & 1);

input_sync(&button_dev);

}

static int __init button_init(void)

{

if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button", NULL)) {

printk(KERN_ERR "button.c: Can't allocate irq %d/n", button_irq);

return -EBUSY;

}

button_dev.evbit[0] = BIT(EV_KEY);

button_dev.keybit[LONG(BTN_0)] = BIT(BTN_0);

input_register_device(&button_dev);

}

static void __exit button_exit(void)

{

input_unregister_device(&button_dev);

free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);

}

module_init(button_init);

module_exit(button_exit);

这个示例module代码还是比较简单，在初始化函数里注册了一个中断处理例程。然后注册了一个input device.在中断处理程序里，将接收到的按键上报给input子系统。文档的作者在之后的分析里又对这个module作了优化。主要是在注册中断处理的时序上。在修改过后的代码里，为input device定义了open函数，在open的时候再去注册中断处理例程。具体的信息请自行参考这篇文档。在资料缺乏的情况下，kernel自带的文档就是剖析kernel相关知识的最好资料.文档的作者还分析了几个api函数。列举如下：

1): set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit);

set_bit(BTN_0, button_dev.keybit);

分别用来设置设备所产生的事件以及上报的按键值。Struct iput_dev中有两个成员，一个是evbit.一个是keybit.分别用表示设备所支持的事件和按键类型。

2): input_register_device(&button_dev);

用来注册一个input device.

3): input_report_key()

用于给上层上报一个按键动作

4): input_sync()

用来告诉上层，本次的事件已经完成了.

5): NBITS(x) - returns the length of a bitfield array in longs for x bits

LONG(x) - returns the index in the array in longs for bit x

BIT(x) - returns the index in a long for bit x

这几个宏在input子系统中经常用到。上面的英文解释已经很清楚了。

三：input设备注册分析

Input设备注册的接口为：input_register_device()。代码如下：

int input_register_device(struct input_dev *dev)

{

static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);

struct input_handler *handler;

const char *path;

int error;

__set_bit(EV_SYN, dev->evbit);

* If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating

* is handled by the driver itself and we don't do it in input.c.

init_timer(&dev->timer);

if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {

dev->timer.data = (long) dev;

dev->timer.function = input_repeat_key;

dev->rep[REP_DELAY] = 250;

dev->rep[REP_PERIOD] = 33;

}

Input_device的evbit表示该设备所支持的事件。在这里将其EV_SYN置位，即所有设备都支持这个事件.如果dev->rep[REP_DELAY]和dev->rep[REP_PERIOD]没有设值，则将其赋默认值。这主要是处理重复按键的.（这个地方还没有仔细研究过，有点疑问）

if (!dev->getkeycode)

dev->getkeycode = input_default_getkeycode;

if (!dev->setkeycode)

dev->setkeycode = input_default_setkeycode;

snprintf(dev->dev.bus_id, sizeof(dev->dev.bus_id),

"input%ld", (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);

error = device_add(&dev->dev);

if (error)

return error;

path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL);

printk(KERN_INFO "input: %s as %s/n",

dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A");

kfree(path);

error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);

if (error) {

device_del(&dev->dev);

return error;

}

如果input device没有定义getkeycode和setkeycode.则将其赋默认值。然后调用device_add()将input_dev中封装的device注册到sysfs。

list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);

list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)

input_attach_handler(dev, handler);

input_wakeup_procfs_readers();

mutex_unlock(&input_mutex);

return 0;

}

这里就是重点了。将input device 挂到input_dev_list链表上.然后，对每一个挂在input_handler_list的handler调用 input_attach_handler().这里的情况好比设备模型中的device和driver的匹配。所有的input device都挂在input_dev_list链上。所有的handle都挂在input_handler_list上。

看一下这个匹配的详细过程。匹配是在input_attach_handler()中完成的。代码如下：

static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)

{

const struct input_device_id *id;

int error;

if (handler->blacklist && input_match_device(handler->blacklist, dev))

return -ENODEV;

id = input_match_device(handler->id_table, dev);

if (!id)

return -ENODEV;

error = handler->connect(handler, dev, id);

if (error && error != -ENODEV)

printk(KERN_ERR

"input: failed to attach handler %s to device %s, "

"error: %d/n",

handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);

return error;

}

如果handle的blacklist被赋值。要先匹配blacklist中的数据跟dev->id的数据是否匹配。匹配成功过后再来匹配handle->id和dev->id中的数据。如果匹配成功，则调用handler->connect().

来看一下具体的数据匹配过程，这是在input_match_device()中完成的。代码如下：

static const struct input_device_id *input_match_device(const struct input_device_id *id, struct input_dev *dev)

{

int i;

for (; id->flags || id->driver_info; id++) {

if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)

if (id->bustype != dev->id.bustype)

continue;

if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR)

if (id->vendor != dev->id.vendor)

continue;

if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT)

if (id->product != dev->id.product)

continue;

if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION)

if (id->version != dev->id.version)

continue;

MATCH_BIT(evbit, EV_MAX);

MATCH_BIT(,, KEY_MAX);

MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);

MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);

MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);

MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);

MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);

MATCH_BIT(ffbit, FF_MAX);

MATCH_BIT(swbit, SW_MAX);

return id;

}

return NULL;

}

MATCH_BIT宏的定义如下：

#define MATCH_BIT(bit, max) /

for (i = 0; i < BITS_TO_LONGS(max); i++) /

if ((id->bit[i] & dev->bit[i]) != id->bit[i]) /

break; /

if (i != BITS_TO_LONGS(max)) /

continue;

由此看到。在id->flags中定义了要匹配的项。定义INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS。则是要比较input device和input handler的总线类型。 INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR，INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT，INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION 分别要求设备厂商。设备号和设备版本.

如果id->flags定义的类型匹配成功。或者是id->flags没有定义，就会进入到MATCH_BIT的匹配项了.从 MATCH_BIT宏的定义可以看出。只有当iput device和input handler的id成员在evbit, keybit,… swbit项相同才会匹配成功。而且匹配的顺序是从evbit, keybit到swbit.只要有一项不同，就会循环到id中的下一项进行比较.

简而言之,注册input device的过程就是为input device设置默认值（初始化），并将其挂到input_dev_list链表中.然后与挂载在input_handler_list中的handler相匹配。如果匹配成功，就会调用handler的connect函数.

四:handler注册分析

Handler注册的接口如下所示:

int input_register_handler(struct input_handler *handler)

{

struct input_dev *dev;

int retval;

retval = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);

if (retval)

return retval;

INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);

if (handler->fops != NULL) {

if (input_table[handler->minor >> 5]) {

retval = -EBUSY;

goto out;

}

input_table[handler->minor >> 5] = handler;

}

list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);

list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)

input_attach_handler(dev, handler);

input_wakeup_procfs_readers();

out:

mutex_unlock(&input_mutex);

return retval;

}

handler->minor表示对应input设备节点的次设备号.以handler->minor右移五位做为索引值插入到input_table[ ]中..之后再来分析input_talbe[ ]的作用.

然后将handler挂到input_handler_list中.然后将其与挂在input_dev_list中的input device匹配.这个过程和input device的注册有相似的地方.都是注册到各自的链表,.然后与另外一条链表的对象相匹配.

五:handle的注册

int input_register_handle(struct input_handle *handle)

{

struct input_handler *handler = handle->handler;

struct input_dev *dev = handle->dev;

int error;

* We take dev->mutex here to prevent race with

* input_release_device().

error = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);

if (error)

return error;

list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list);

mutex_unlock(&dev->mutex);

synchronize_rcu();

* Since we are supposed to be called from ->connect()

* which is mutually exclusive with ->disconnect()

* we can't be racing with input_unregister_handle()

* and so separate lock is not needed here.

list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list);

if (handler->start)

handler->start(handle);

return 0;

}

在这个函数里所做的处理其实很简单.将handle挂到所对应input device的h_list链表上. 再将handle挂到对应的handler的h_list链表上.如果handler定义了start函数,将调用之.

到这里,我们已经看到了input device, handler和handle是怎么关联起来的了.以图的方式总结如下：

但这个图上显示：在Handler->event中调用input_register_handle()，但是我在code里面看到

/**
* input_register_handle - register a new input handle
* @handle: handle to register
*
* This function puts a new input handle onto device's
* and handler's lists so that events can flow through
* it once it is opened using input_open_device().
*
* This function is supposed to be called from handler's
* connect() method.
*/

建议在connect中调用input_register_handle()，这里也是有点疑问的。

六:event事件的处理

在开始的时候曾以linux kernel文档中自带的代码作分析.提出了几个事件上报的API. 这些API其实都是input_event()的封装.代码如下:

void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)

{

unsigned long flags;

//判断设备是否支持这类事件

if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX)) {

spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags);

//利用键盘输入来调整随机数产生器

add_input_randomness(type, code, value);

input_handle_event(dev, type, code, value);

spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags);

}

首先,先判断设备产生的这个事件是否合法.如果合法,流程转入到input_handle_event()中.

代码如下:

static void input_handle_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)

{

int disposition = INPUT_IGNORE_EVENT;

switch (type) {

case EV_SYN:

switch (code) {

case SYN_CONFIG:

disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

break;

case SYN_REPORT:

if (!dev->sync) {

dev->sync = 1;

disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;

}

break;

}

break;

case EV_KEY:

//判断按键值是否被支持

if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX) &&

!!test_bit(code, dev->key) != value) {

if (value != 2) {

__change_bit(code, dev->key);

if (value)

input_start_autorepeat(dev, code);

}

disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;

}

break;

case EV_SW:

if (is_event_supported(code, dev->swbit, SW_MAX) &&

!!test_bit(code, dev->sw) != value) {

__change_bit(code, dev->sw);

disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;

}

break;

case EV_ABS:

if (is_event_supported(code, dev->absbit, ABS_MAX)) {

value = input_defuzz_abs_event(value,

dev->abs[code], dev->absfuzz[code]);

if (dev->abs[code] != value) {

dev->abs[code] = value;

disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;

}

break;

case EV_REL:

if (is_event_supported(code, dev->relbit, REL_MAX) && value)

disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;

break;

case EV_MSC:

if (is_event_supported(code, dev->mscbit, MSC_MAX))

disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

break;

case EV_LED:

if (is_event_supported(code, dev->ledbit, LED_MAX) &&

!!test_bit(code, dev->led) != value) {

__change_bit(code, dev->led);

disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

}

break;

case EV_SND:

if (is_event_supported(code, dev->sndbit, SND_MAX)) {

if (!!test_bit(code, dev->snd) != !!value)

__change_bit(code, dev->snd);

disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

}

break;

case EV_REP:

if (code <= REP_MAX && value >= 0 && dev->rep[code] != value) {

dev->rep[code] = value;

disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

}

break;

case EV_FF:

if (value >= 0)

disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

break;

case EV_PWR:

disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

break;

}

if (type != EV_SYN)

dev->sync = 0;

if ((disposition & INPUT_PASS_TO_DEVICE) && dev->event)

dev->event(dev, type, code, value);

if (disposition & INPUT_PASS_TO_HANDLERS)

input_pass_event (dev, type, code, value);

}

在这里, 忽略掉具体事件的处理. 到最后,如果该事件需要input device来完成的,就会将disposition设置成INPUT_PASS_TO_DEVICE.如果需要handler来完成的,就将 dispostion设为INPUT_PASS_TO_HANDLERS.如果需要两者都参与,将disposition设置为 INPUT_PASS_TO_ALL.

需要输入设备参与的,回调设备的event函数.如果需要handler参与的.调用input_pass_event().代码如下:

static void input_pass_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)

{

struct input_handle *handle;

rcu_read_lock();

handle = rcu_dereference(dev->grab);

if (handle)

handle->handler->event(handle, type, code, value);

else

list_for_each_entry_rcu(handle, &dev->h_list, d_node)

if (handle->open)

handle->handler->event(handle,

type, code, value);

rcu_read_unlock();

}

如果input device被强制指定了handler,则调用该handler的event函数.

结合handle注册的分析.我们知道.会将handle挂到input device的h_list链表上.

如果没有为input device强制指定handler.就会遍历input device->h_list上的handle成员.如果该handle被打开,则调用与输入设备对应的handler的event()函数.注意,只有在handle被打开的情况下才会接收到事件.

另外,输入设备的handler强制设置一般是用带EVIOCGRAB标志的ioctl来完成的.如下是发图的方示总结evnet的处理过程：

到此，已经分析了input device,handler和handle的注册过程以及事件的上报和处理.下面以evdev为实例做分析.来贯穿理解一下整个过程.

七:evdev概述

Evdev对应的设备节点一般位于/dev/input/event0 ~ /dev/input/event4.理论上可以对应32个设备节点.分别代表被handler匹配的32个input device.

可以用cat /dev/input/event0.然后移动鼠标或者键盘按键就会有数据输出(两者之间只能选一.因为一个设备文件只能关能一个输入设备).还可以往这个文件里写数据,使其产生特定的事件.这个过程之后再详细分析.

为了分析这一过程,必须从input子系统的初始化说起.

八:input子系统的初始化

Input子系统的初始化函数为input_init().代码如下:

static int __init input_init(void)

{

int err;

err = class_register(&input_class);

if (err) {

printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev class/n");

return err;

}

err = input_proc_init();

if (err)

goto fail1;

err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);

if (err) {

printk(KERN_ERR "input: unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);

goto fail2;

}

return 0;

fail2: input_proc_exit();

fail1: class_unregister(&input_class);

return err;

}

在这个初始化函数里,先注册了一个名为”input”的类.所有input device都属于这个类.在sysfs中表现就是．所有input device所代表的目录都位于/dev/class/input下面.

然后调用input_proc_init()在/proc下面建立相关的交互文件.

最后调用register_chrdev()注册了主设备号为INPUT_MAJOR(13).次设备号为0~255的字符设备.它的操作指针为input_fops.

这里可以看到.所有主设备号13的字符设备的操作最终都会转入到input_fops中.在前面分析的/dev/input/event0~/dev/input/event4的主设备号为13.操作也不例外的落在了input_fops中.

Input_fops定义如下:

static const struct file_operations input_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = input_open_file,

};

打开文件所对应的操作函数为input_open_file.代码如下示:

static int input_open_file(struct inode *inode, struct file *file)

{

struct input_handler *handler = input_table[iminor(inode) >> 5];

const struct file_operations *old_fops, *new_fops = NULL;

int err;

/* No load-on-demand here? */

if (!handler || !(new_fops = fops_get(handler->fops)))

return -ENODEV;

iminor(inode)为打开文件所对应的次设备号.input_table是一个struct input_handler全局数组.先将设备结点的次设备号右移5位做为索引值到input_table中取对应项.这里可以看到.一个handler代表1<<5个设备节点(因为在input_table中取值是以次备号右移5位为索引的.即低5位相同的次备号对应的是同一个索引).终于看到了input_talbe大显身手的地方了.input_talbe[ ]中取值和input_talbe[ ]的赋值,这两个过程是相对应的.

在input_table中找到对应的handler之后,就会检验这个handler是否存,是否带有fops文件操作集.如果没有.则返回一个设备不存在的错误.

* That's _really_ odd. Usually NULL ->open means "nothing special",

* not "no device". Oh, well...

if (!new_fops->open) {

fops_put(new_fops);

return -ENODEV;

}

old_fops = file->f_op;

file->f_op = new_fops;

err = new_fops->open(inode, file);

if (err) {

fops_put(file->f_op);

file->f_op = fops_get(old_fops);

}

fops_put(old_fops);

return err;

}

然后将handler中的fops替换掉当前file的fops.如果handler的fops中有open()函数,则调用它.(如果以evdev为例的话，这里的open()函数应该就是evdev_open()函数)

九:evdev的初始化

Evdev的模块初始化函数为evdev_init().代码如下:

static int __init evdev_init(void)

{

return input_register_handler(&evdev_handler);

}

它调用了input_register_handler注册了一个handler.

注意到,在这里evdev_handler中定义的minor为EVDEV_MINOR_BASE(64).也就是说evdev_handler所表示的设备文件范围为(13,64)~(13,64+32).

从之前的分析知道.匹配成功的关键在于handler中的blacklist和id_talbe. Evdev_handler的id_table定义如下:

static const struct input_device_id evdev_ids[] = {

{ .driver_info = 1 }, /* Matches all devices */

{ }, /* Terminating zero entry */

};

它没有定义flags.也没有定义匹配属性值.这个handler是匹配所有input device的.匹配成功之后会调用handler->connect函数.

在Evdev_handler中,该成员函数如下所示:

static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id)

{

struct evdev *evdev;

int minor;

int error;

for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS; minor++)

if (!evdev_table[minor])

break;

if (minor == EVDEV_MINORS) {

printk(KERN_ERR "evdev: no more free evdev devices/n");

return -ENFILE;

}

EVDEV_MINORS定义为32.表示evdev_handler所表示的32个设备文件.evdev_talbe是一个struct evdev类型的数组.struct evdev是模块使用的封装结构.在接下来的代码中可以看到这个结构的使用.

这一段代码的在evdev_talbe找到为空的那一项.minor就是数组中第一项为空的序号.

evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);

if (!evdev)

return -ENOMEM;

INIT_LIST_HEAD(&evdev->client_list);

spin_lock_init(&evdev->client_lock);

mutex_init(&evdev->mutex);

init_waitqueue_head(&evdev->wait);

snprintf(evdev->name, sizeof(evdev->name), "event%d", minor);

evdev->exist = 1;

evdev->minor = minor;

evdev->handle.dev = input_get_device(dev);

evdev->handle.name = evdev->name;

evdev->handle.handler = handler;

evdev->handle.private = evdev;

接下来,分配了一个evdev结构,并对这个结构进行初始化.这个结构封装了一个handle结构,这结构与之前所讨论的handler是不相同的.注意有一个字母的差别哦.可以把handle看成是handler和input device的信息集合体.在这个结构里集合了匹配成功的handler和input device

strlcpy(evdev->dev.bus_id, evdev->name, sizeof(evdev->dev.bus_id));

evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor);

evdev->dev.class = &input_class;

evdev->dev.parent = &dev->dev;

evdev->dev.release = evdev_free;

device_initialize(&evdev->dev);

在这段代码里主要完成evdev封装的device的初始化.注意在这里,使它所属的类指向input_class.这样在/sysfs中创建的设备目录就会在/sys/class/input/下面显示.

error = input_register_handle(&evdev->handle);

if (error)

goto err_free_evdev;

error = evdev_install_chrdev(evdev);

if (error)

goto err_unregister_handle;

error = device_add(&evdev->dev);

if (error)

goto err_cleanup_evdev;

return 0;

err_cleanup_evdev:

evdev_cleanup(evdev);

err_unregister_handle:

input_unregister_handle(&evdev->handle);

err_free_evdev:

put_device(&evdev->dev);

return error;

}

注册handle,如果成功,那么调用evdev_install_chrdev将evdev_table的minor项指向evdev. 然后将evdev->device注册到sysfs.如果失败,则进行相关的错误处理.

万事俱备了,但是要接收事件,还得要等”东风”.这个”东风”就是要打开相应的handle.这个打开过程是在文件的open()中完成的.

十:evdev设备结点的open()操作

对主设备号为INPUT_MAJOR的设备节点进行操作,会将操作集转换成handler的操作集.在evdev中,这个操作集就是evdev_fops.对应的open函数如下示:

static int evdev_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

struct evdev *evdev;

struct evdev_client *client;

int i = iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE;

int error;

if (i >= EVDEV_MINORS)

return -ENODEV;

error = mutex_lock_interruptible(&evdev_table_mutex);

if (error)

return error;

evdev = evdev_table[i];

if (evdev)

get_device(&evdev->dev);

mutex_unlock(&evdev_table_mutex);

if (!evdev)

return -ENODEV;

client = kzalloc(sizeof(struct evdev_client), GFP_KERNEL);

if (!client) {

error = -ENOMEM;

goto err_put_evdev;

}

spin_lock_init(&client->buffer_lock);

client->evdev = evdev;

evdev_attach_client(evdev, client);

error = evdev_open_device(evdev);

if (error)

goto err_free_client;

file->private_data = client;

return 0;

err_free_client:

evdev_detach_client(evdev, client);

kfree(client);

err_put_evdev:

put_device(&evdev->dev);

return error;

}

iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE就得到了在evdev_table[ ]中的序号.然后将数组中对应的evdev取出.递增devdev中device的引用计数.

分配并初始化一个client.并将它和evdev关联起来: client->evdev指向它所表示的evdev. 将client挂到evdev->client_list上. 将client赋为file的私有区.

对应handle的打开是在此evdev_open_device()中完成的.代码如下:

static int evdev_open_device(struct evdev *evdev)

{

int retval;

retval = mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex);

if (retval)

return retval;

if (!evdev->exist)

retval = -ENODEV;

else if (!evdev->open++) {

retval = input_open_device(&evdev->handle);

if (retval)

evdev->open--;

}

mutex_unlock(&evdev->mutex);

return retval;

}

如果evdev是第一次打开,就会调用input_open_device()打开evdev对应的handle.跟踪一下这个函数:

int input_open_device(struct input_handle *handle)

{

struct input_dev *dev = handle->dev;

int retval;

retval = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);

if (retval)

return retval;

if (dev->going_away) {

retval = -ENODEV;

goto out;

}

handle->open++;

if (!dev->users++ && dev->open)

retval = dev->open(dev);

if (retval) {

dev->users--;

if (!--handle->open) {

* Make sure we are not delivering any more events

* through this handle

synchronize_rcu();

}

out:

mutex_unlock(&dev->mutex);

return retval;

}

在这个函数中可以看到.递增handle的打开计数.如果是第一次打开.则调用input device的open()函数

（如果已经赋值的话，但是我在akm8976.c中没有看到对input device的open函数指针赋值的地方，所以这里有个问题：open一般是用来干嘛的？）.

十一:evdev的事件处理

经过上面的分析.每当input device上报一个事件时,会将其交给和它匹配的handler的event函数处理.在evdev中.这个event函数对应的代码为:

static void evdev_event(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value)

{

struct evdev *evdev = handle->private;

struct evdev_client *client;

struct input_event event;

do_gettimeofday(&event.time);

event.type = type;

event.code = code;

event.value = value;

rcu_read_lock();

client = rcu_dereference(evdev->grab);

if (client)

evdev_pass_event(client, &event);

else

list_for_each_entry_rcu(client, &evdev->client_list, node)

evdev_pass_event(client, &event);

rcu_read_unlock();

wake_up_interruptible(&evdev->wait);

}

首先构造一个struct input_event结构.并设备它的type.code,value为处理事件的相关属性.如果该设备被强制设置了handle.则调用与之对应的client.

在evdev_open的时候.会初始化clinet并将其链入到evdev->client_list. 这样,就可以通过evdev->client_list找到这个client.

对于找到的每一个client都会调用evdev_pass_event( ).代码如下:

static void evdev_pass_event(struct evdev_client *client, struct input_event *event)

{

* Interrupts are disabled, just acquire the lock

spin_lock(&client->buffer_lock);

client->buffer[client->head++] = *event;

client->head &= EVDEV_BUFFER_SIZE - 1;

spin_unlock(&client->buffer_lock);

kill_fasync(&client->fasync, SIGIO, POLL_IN);

}

这里的操作很简单.就是将event保存到client->buffer中.client->head就是当前的数据位置.注意这里是一个环形缓存区.写数据是从client->head写.而读数据则是从client->tail中读.

十二:设备节点的read处理

对于evdev设备节点的read操作都会由evdev_read()完成.它的代码如下:

static ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos)

{

struct evdev_client *client = file->private_data;

struct evdev *evdev = client->evdev;

struct input_event event;

int retval;

if (count < evdev_event_size())

return -EINVAL;

if (client->head == client->tail && evdev->exist &&

(file->f_flags & O_NONBLOCK))

return -EAGAIN;

retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,

client->head != client->tail || !evdev->exist);

if (retval)

return retval;

if (!evdev->exist)

return -ENODEV;

while (retval + evdev_event_size() <= count &&

evdev_fetch_next_event(client, &event)) {

if (evdev_event_to_user(buffer + retval, &event))

return -EFAULT;

retval += evdev_event_size();

}

return retval;

}

首先,它判断缓存区大小是否足够.在读取数据的情况下,可能当前缓存区内没有数据可读.在这里先睡眠等待缓存区中有数据.如果在睡眠的时候,.条件满足.是不会进行睡眠状态而直接返回的.

然后根据read()提够的缓存区大小.将client中的数据写入到用户空间的缓存区中.

十三:设备节点的写操作

同样.对设备节点的写操作是由evdev_write()完成的.代码如下:

static ssize_t evdev_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos)

{

struct evdev_client *client = file->private_data;

struct evdev *evdev = client->evdev;

struct input_event event;

int retval;

retval = mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex);

if (retval)

return retval;

if (!evdev->exist) {

retval = -ENODEV;

goto out;

}

while (retval < count) {

if (evdev_event_from_user(buffer + retval, &event)) {

retval = -EFAULT;

goto out;

}

input_inject_event(&evdev->handle,

event.type, event.code, event.value);

retval += evdev_event_size();

}

out:

mutex_unlock(&evdev->mutex);

return retval;

}

首先取得操作设备文件所对应的evdev.

实际上,这里写入设备文件的是一个event结构的数组.在之前分析过,这个结构里包含了事件的type.code和event.

将写入设备的event数组取出.然后对每一项调用event_inject_event().

这个函数的操作和input_event()差不多.就是将第一个参数handle转换为输入设备结构.然后这个设备再产生一个事件.

代码如下:

void input_inject_event(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value)

{

struct input_dev *dev = handle->dev;

struct input_handle *grab;

unsigned long flags;

if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX)) {

spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags);

rcu_read_lock();

grab = rcu_dereference(dev->grab);

if (!grab || grab == handle)

input_handle_event(dev, type, code, value);

rcu_read_unlock();

spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags);

}

这里可以跟input_event()对比一下,这里设备可以产生任意事件,而不需要和设备所支持的事件类型相匹配.

由此可见.对于写操作而言.就是让与设备文件相关的输入设备产生一个特定的事件.

将上述设备文件的操作过程以图的方式表示如下：

十四:小结

在这一节点,分析了整个input子系统的架构,各个环节的流程.最后还以evdev为例.将各个流程贯穿在一起.以加深对input子系统的理解.由此也可以看出.linux设备驱动采用了分层的模式.从最下层的设备模型到设备,驱动,总线再到input子系统最后到input device.这样的分层结构使得最上层的驱动不必关心下层是怎么实现的.而下层驱动又为多种型号同样功能的驱动提供了一个统一的接口.

源自： http://ericxiao.cublog.cn/