无人驾驶与机器视觉
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如今我已剑指天涯
工作中多问为什么,多思考。
不放弃任何一个可能有机会做深入积累的机会。
尽可能找到自己所爱之事,并为之而投入全部精力。
坚持三年 小成,
坚持五年 超过大部分人,
坚持十年 领域专家
然后祈祷十年后这个技术还会有很多应用。
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自动驾驶技术的六个级别
**各个级别是特定汽车系统提供的用于描述自动化(相对于人类控制)程度的简略方法。自动化级别遵循国际自动机工程师学会几年前制定的定义。国际自动机工程师学会是汽车工程师组成的一个专业协会,其设立的许多技术标准为世界各地的汽车制造商所遵循。 直到最近,共出现了几种不同方式来对车辆自动化系统进行分类。现在,包括汽车制造商、技术公司,甚至监管机构在内的几乎各个方面都采用了汽车工程师学会的广泛定义。**从0级原创 2017-09-28 20:11:35 · 1697 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶技术综述
Self-Driving Car System 有四个组成部分: 1.Perception : other objects around the car. 2.Localization : GPS + local landmarks + IMU. 3.Decision : path, speed and other behaviour planing. 4.Control : Drive b原创 2017-09-29 20:58:15 · 2621 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶系列优秀博客传送门(持续更新)
综述1.重磅 | 自动驾驶计算机视觉研究综述:难题、数据集与前沿成果(附67页论文下载)CNN1.NVIDIA End-to-End 自动驾驶深度学习算法 2.NVIDIA自动驾驶-End to End Learning for Self-Driving Cars-NVIDIA-arXiv1604.07316SLAMRL1.强化学习(Reinforcement Learning)知识整理 2.深原创 2017-10-02 20:25:34 · 1119 阅读 · 0 评论