iOS开发之地图-----01定位CoreLocation

1.简介

1.在移动互联网时代，移动app能解决用户的很多生活琐事，比如
导航：去任意陌生的地方
周边：找餐馆、找酒店、找银行、找电影院

2.在上述应用中，都用到了地图和定位功能，在iOS开发中，要想加入这2大功能，必须基于2个框架进行开发
Map Kit ：用于地图展示
Core Location ：用于地理定位

3.2个热门专业术语
LBS ：Location Based Service
SoLoMo ：Social Local Mobile（索罗门）

2.经纬度

1.经纬度的各种定义

本初子午线
穿过英国伦敦格林文治天文台
往东边（右边）走，是东经（E）
往西边（左边）走，是西经（W）
东西经各180°，总共360°

赤道
往北边（上边）走，是北纬（N）
往南边（下边）走，是南纬（S）
南北纬各90°，总共180°

横跨经度\纬度越大（1° ≈ 111km）
表示的范围就越大
在地图上看到的东西就越小

2.经纬度的表示方法

CLLocationCoordinate2D是一个用来表示经纬度的结构体，一般用CLLocationCoordinate2DMake函数来创建

typedef struct {
        CLLocationDegrees latitude; // 纬度
        CLLocationDegrees longitude; // 经度
} CLLocationCoordinate2D;

3.在模拟器中设置经纬度

天朝的几个城市的经纬度

城市	经度	维度
北京	E116°28’	N39°54’
广州	E113°15’	N23°08’
上海	E121°29’	N31°14’

3.用户隐私的保护

1.开发者可以在Info.plist中设置NSLocationUsageDescription说明定位的目的(Privacy - Location Usage Description)

2.从iOS 8开始，用户定位分两种情况:
总是使用用户位置:NSLocationAlwaysUsageDescription
使用应用时定位:NSLocationWhenInUseDescription

一旦用户选择了“Don’t Allow”，意味着你的应用以后就无法使用定位功能
为了严谨起见，最好在使用定位功能之前判断当前应用的定位功能是否可用
CLLocationManager有个类方法可以判断当前应用的定位功能是否可用
+ (BOOL)locationServicesEnabled;

4.CoreLocation框架的简单使用

1.导入主头文件
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

2.CoreLocation框架使用须知：
CoreLocation框架中所有数据类型的前缀都是CL
CoreLocation中使用CLLocationManager对象来做用户定位

3.CLLocationManager的常用操作

1. 开始用户定位
   - (void)startUpdatingLocation;

2. 停止用户定位
   - (void) stopUpdatingLocation;

3. 当调用了startUpdatingLocation方法后，就开始不断地定位用户的位置，中途会频繁地调用代理的下面方法
   - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;

4. 常用属性：

//每隔多少米定位一次
@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance distanceFilter;
//定位精确度（越精确就越耗电）
@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy desiredAccuracy;

4.CLLocation的常用属性和方法

//经纬度
@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate;
//海拔
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;
//水平精度
@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy horizontalAccuracy; 
//垂直精度
@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy verticalAccuracy; 
//路线，航向（取值范围是0.0° ~ 359.9°，0.0°代表真北方向）
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection course;
//行走速度（单位是m/s）
@property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;
//时间戳
@property(readonly, nonatomic, copy) NSDate *timestamp; 
//楼层
@property(readonly, nonatomic, copy) CLFloor *floor 

//方法:计算2个位置之间的距离
- (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(const CLLocation *)location

5.实例分析

1.获取用户的授权状态–>请求授权(info.plist–>NSLocationAlwaysUsageDescription/string)
2.请求用户的位置
* 创建CLLocationManager
* 设置代理
* 实现代理方法
* 请求获取用户的位置(startUpdatingLocation)
3.获取用户的位置(CLLocation)
* coordinate–>latitude/longitude
4.设置定位精确度desiredAccuracy/设置当用户移动多少距离,重新定位distanceFilter
5.计算两个经纬度之间距离(包装CLLocation对象–>distanceFromLocation)

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController () <CLLocationManagerDelegate>
/** 用户位置管理者对象 */
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *mgr;

@end

@implementation ViewController

#pragma mark - 懒加载
- (CLLocationManager *)mgr
{
    if (_mgr == nil) {
        self.mgr = [[CLLocationManager alloc] init];
        // 设置代理,在代理方法中可以拿到用户的位置
        self.mgr.delegate = self;
        // 设置定位的精度(精度越高越耗电)
        self.mgr.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
        // 设置当用户移动的时候,重新来定位
        self.mgr.distanceFilter = 10.0;
    }
    return _mgr;
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    // 1.获取用户的授权状态(iOS7只要使用到定位,就会直接请求授权)
    CLAuthorizationStatus status = [CLLocationManager authorizationStatus];
    if (status == kCLAuthorizationStatusNotDetermined) {
        if ([self.mgr respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)]) {
            [self.mgr requestAlwaysAuthorization];
        }
    }
    // 2.开始定位(当调用该方法,系统就会不停的更新用户的位置)
    [self.mgr startUpdatingLocation];
    // 3.计算两个经纬度之间的距离
    [self countDistance];
}

- (void)countDistance
{
    CLLocation *location1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:39.6 longitude:116.39];
    CLLocation *location2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:23.08 longitude:113.15];
    // 计算距离
    CLLocationDistance distance = [location1 distanceFromLocation:location2];
    NSLog(@"%.2f", distance);
}

#pragma mark - 实现CLLocationManager的代理方法
/**
 *  当获取到用户的位置就会执行该方法(如果仅仅是想拿到用户的位置,可以在获取到用户位置之后停止停止定位)
 *  @param locations 数组中就存放着用户的位置(每更新到用户的一个位置,就会将用户位置的对象加入数组中)
 */
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    // 1.拿到用户位置的对象
    CLLocation *location = [locations lastObject];
    // 2.拿到用户当前位置的经纬度
    CLLocationCoordinate2D coordinate = location.coordinate;
    NSLog(@"latitude = %.2f", coordinate.latitude);
    NSLog(@"longitude = %.2f", coordinate.longitude);
    // [manager stopUpdatingLocation];
}