picamera 1.10 教程及api中文简译（一）在python2.7/3.2+上安装 picamera

以前做过一个家庭摄像头，用的是raspivid的命令行来实现，但是功能太少，不得不放弃重构，正好遇到了picamera这个库，使我能摆脱用命令行或其他低级语言来控制树莓派的摄像头模块。
现在picamera已经内置在树莓派最新的镜像之内了，可以方便我们的使用。而picamera也在不断的迭代更新中，现在的版本已经更新到了1.10新增了一些api，所以也为了方便自己的使用，现将1.10版本的官方api说明简译成中文。
官方api地址

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安装

1、在python2.7/python3.2+上安装

在python2.7/python3.2+上安装picamera有几种方法，但每个方法都一些优缺点，可以根据自己的需求选择适合自己的方法进行安装。

1.1、固件升级

树莓派的摄像头模块是由内核进行驱动，随着版本的更迭，修复了大量的bug，并且扩展了摄像头模块的相关功能，虽然picamera支持固件向后兼容，但是在最新版发布时，picamera都是参照最新的固件进行测试，所以如果你用的是一个比较旧版本的固件，可能有一些新库的功能是固件无法支持的。所以在安装库之前推荐进行固件升级，并使用最新的固件进行开发。

#确保树莓派更新到最新固件
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

此前有些有些文档建议使用sudo rpi-update来更新树莓派固件，但是现在这个命令已经过时了。如果您以前是通过该命令来更新固件，也可以通过apt与下面的命令来对其进行更新。重启设备后生效。

sudo apt-get update
sudo apt-get install --reinstall libraspberrypi0 libraspberrypi-{bin,dev,doc} raspberrypi-bootloader
sudo rm /boot/.firmware_revision

请注意，PiTFT固件（加强支持GPIO驱动tft屏幕的固件）的摄像头模块固件版本比较落后，如果使用此固件来对摄像头进行操作则会缺少一些功能，包括“延长曝光”，“以及文字覆盖标识”。

1.2、raspbian依赖安装

如果你使用的是raspbian的发行版，最好使用系统自带的包管理器（即apt-get工具）来安装picamera，这将更容易更新和删除picamera库。

使用依赖安装如下：