raspberry pi zero通过usb进行ssh连接

2018年5月9日更新
通过usb ssh连接最新镜像会报如下错误：
ssh: connect to host raspberrypi.local port 22: Connection refused
解决方式如下：
打开boot分区，在该分区下创建一个名为”ssh”的空文件，再次上电连接即可

树莓派zero因为相对来说太小巧，没有提供初始化的网卡，所以我们除了通过串口连接以外，树莓派zero也提供了usb直接连接的方式。即通过Ethernet Gadget模式来连接pc，并进行ssh连接。

Ethernet Gadget模式即USB网卡模式，比较常见的就是我们通过android手机的usb接口对pc进行网络共享的一种手段。一般电脑都会自动识别这种设备，并开启网卡进行共享。

1、修改配置文件
为了进行usb连接，我们需要修改BOOT文件夹下的config.txt 与cmdline.txt配置文件。
首先在config.txt最末行处换行添加如下代码，打开usb网卡模式：

dtoverlay=dwc2

其次在cmdline.txt文件中找到rootwait字段，并