Opencv代码小结之Mat三维创建和Mat逐点逐行赋值

原创 2015年07月10日 17:23:42

在用opencv做三维重构时,新学习了Mat矩阵,对于Mat的创建赋值有了一定了解,代码简单小结如下:

1、创建零/一矩阵

	Mat mzeros = Mat::zeros(1, ix.rows, CV_32F);
	Mat mones = Mat::ones(1, ix.rows, CV_32F);

2、创建空矩阵

其中:Mat_<uchr> = CV_8U ,Mat_<char>=CV_8S , Mat_<int> = CV_32S ,Mat_<float> =CV_32F ,Mat_<double> = CV_64F

	Mat ix,iy;
<span style="white-space:pre">	</span>ix.create(300, 9, CV_32F);
	iy.create(300, 9, CV_32F);
<span style="white-space:pre">	</span>Mat tempModel(rows ,cols<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">, CV_32F);</span>

3、创建三维矩阵

	int sz[] = { 3, 4, T };
	Mat rt = Mat(3, sz, CV_32F, Scalar::all(0));

4、Mat访问指定元素

<span style="white-space:pre">	</span>ix.at<float>(n, k);

5、深拷贝

<span style="white-space:pre">	</span>out_ix = ix.col(1).clone();//拷贝第一列,其中out_ix.cols = 1, out_ix.rows = ix.rows

<span style="white-space:pre">	</span>out_ix1 = ix.clone();

<span style="white-space:pre">	</span>ix.copyTo(out_ix2); //把ix的内容拷贝到out_ix2


6、Mat转置

<span style="white-space:pre">	</span>B = A.t();

7、逐行拼接

其中:tempModel是最后需要组合的Mat

	Mat tempModel(4, ix.rows, CV_32F);
<span style="white-space:pre">	</span>Mat submat = tempModel.rowRange(0, 1);
	mix.copyTo(submat);
	submat = tempModel.rowRange(1, 2);
	miy.copyTo(submat);
	submat = tempModel.rowRange(2, 3);
	mzeros.copyTo(submat);
	submat = tempModel.rowRange(3, 4);
	mones.copyTo(submat);

存在的问题如下:

1、在进行逐行赋值时,运用代码如下:

//1按行 无语法错,但不知道逻辑对不对...
<span style="white-space:pre">	</span>out_iy.row(n2) = iy.row(n).clone(); //不正确
//2逐个
	int k = ix.cols;
	while (k--){//此方法赋值还是不正确!out还是零!
		out_ix.at<float>(n2, k) = ix.at<float>(n, k);
			}

因为以上代码是在一个大的while里面所有每次while输出一行copy的结果,用cout输出out_ix的值,但是out的值并没有变化!还用了5的按行拷贝方式,还是拷贝不成功!但是5在之前验证是成功了的!完全搞不清楚是什么意思!

折腾了一个多小时都没正确,干脆跳过这一段写下面的,结果在下面验证总体out_ix时,结果却是正确的!copy成功了!完全不知道为什么啊啊啊 !

这个问题先搁置在这里!找时间要把所有的原理深入学习一下~

相关文章推荐

Opencv Mat矩阵中data、size、depth、elemSize、step等属性的理解

data:          uchar类型的指针,指向Mat数据矩阵的首地址。可以理解为标示一个房屋的门牌号; dims:          Mat矩阵的维度,若Mat是一...
  • dcrmg
  • dcrmg
  • 2016年08月23日 21:44
  • 12321

(学习笔记)投影与三维视觉——本征矩阵和基础矩阵

转自:http://www.csdn123.com/html/mycsdn20140110/f9/f9f203e02a7cc4b223884ca805d75eab.html 本征矩阵E:它包含了...

OpenCV—基本矩阵操作与示例

图像处理中对矩阵的操作非常重要,本文总结了使用OpenCV进行矩阵的创建、初始化以及基本矩阵操作,给出了示例代码。...
  • iracer
  • iracer
  • 2016年05月02日 16:30
  • 26806

opencv—Mat按行赋值

Mat中row()函数为创建一个指定行数的矩阵头并返回,新矩阵和原始矩阵共享一份基础数据。 因此在这段代码中,第八行代码的意思就是把C矩阵的第三行给dsttemp,即dsttemp指向C矩阵的第三行的...

OpenCV Mat数据的按行(列)和多行(列)赋值

赋值的不正确情况在使用opencv的过程中,希望多行或者多列进行赋值,我之前的代码是这样的 Mat c = Mat::zeros(3, 5, CV_32F); Mat a = Mat::...

OpenCV系列(三):Mat详解

Mat类是OpenCV最基本的一个数据类型,它可以表示一个多维的多通道的数组。Mat常用来存储图像,包括单通道二维数组——灰度图,多通道二维数组——彩色图。当然也可以用来存储点云,直方图等等,对于高维...

Opencv Mat矩阵操作(整理借鉴+个人总结)

Opencv Mat矩阵操作 1.  生成矩阵: Mat image(240, 320, CV8UC3); 第一个参数是rows,该矩阵的行数;第二个参数是cols,该矩阵的列数;第三个参数是该...

opencv中Mat和数组赋值的几种方法

用opencv还不太熟练时,经常会在一些小地方出错,特别是Mat的赋值。现在总结一下我用到的几种方法。 Mat a = (Mat_(2,2)...

初始化Mat的几种方法

1. 调用Mat的构造函数或者create函数,如:   // make a 7x7 complex matrix filled with 1+3j. Mat M(7,7,CV_32FC2,Sca...

OpenCV参考手册之Mat类详解(二)

Mat::~Mat Mat的析构函数。 C++: Mat::~Mat() 析构函数调用Mat::release()。 Mat::operator = 提供矩阵赋值操作。 C++: Mat& Mat::...
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:Opencv代码小结之Mat三维创建和Mat逐点逐行赋值
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)