OpenCV Mat的赋值和读取

最近用到的OpenCV读取灰度值处理的方法，所以总结一下相关的知识点

1、根据其他数据结构中的数据如何对于cv::Mat 的赋值和写入图片操作

//这里是将PCL的点云数据中的RGB信息提取出来进行赋值输出图片
cv::Mat gray(cloud->height, cloud->width, CV_8UC1);//前两个参数是矩阵的行数和列数，后一个矩阵类型8U 8位无符号整数，c1表示1个channel，rgb图片这里就需要设置为CV_8UC3
for (int i = 0; i < cloud->points.size(); i++){
	uchar* grayrowptr = gray.ptr<uchar>(i / cloud->width);//提取行指针
	grayrowptr[i%cloud->width] = cloud->points[i].r;
}
cv::imwrite("gray_9zxr.bmp", gray);

2、元素的遍历并打印输出

关于遍历，cv::Mat元素遍历有很多方式，但是下面的指针遍历是较快的方式，也是首选方法；

由于使用的是uchar指针，所以打印mat元素的时候不能使用cout，而是使用printf进行强制转换为int性进行打印输出

for (int i = 0; i < row; i++){
	uchar* grayrowptr = gray.ptr<uchar>(i);//gray是cv::Mat类型的矩阵，单通道，表示灰度图像
    uchar* redrowptr = redgray.ptr<uchar>(i);//redgray也是cv::Mat类型的三通道矩阵，表示的rgb图像
	for (int j = 0; j < col; j++){
		printf(" %d  %d  %d      %d \n", redrowptr[3 * j + 0], redrowptr[3 * j + 1], redrowptr[3 * j + 2], grayrowptr[3 * j]);
	//上一句可以看出	三通道和一个通道的灰度图的遍历打印的不同之处
	}
}