最近用到的OpenCV读取灰度值处理的方法,所以总结一下相关的知识点
1、根据其他数据结构中的数据如何对于cv::Mat 的赋值和写入图片操作
//这里是将PCL的点云数据中的RGB信息提取出来进行赋值输出图片
cv::Mat gray(cloud->height, cloud->width, CV_8UC1);//前两个参数是矩阵的行数和列数,后一个矩阵类型8U 8位无符号整数,c1表示1个channel,rgb图片这里就需要设置为CV_8UC3
for (int i = 0; i < cloud->points.size(); i++){
uchar* grayrowptr = gray.ptr<uchar>(i / cloud->width);//提取行指针
grayrowptr[i%cloud->width] = cloud->points[i].r;
}
cv::imwrite("gray_9zxr.bmp", gray);
2、元素的遍历并打印输出
关于遍历,cv::Mat元素遍历有很多方式,但是下面的指针遍历是较快的方式,也是首选方法;
由于使用的是uchar指针,所以打印mat元素的时候不能使用cout,而是使用printf进行强制转换为int性进行打印输出
for (int i = 0; i < row; i++){
uchar* grayrowptr = gray.ptr<uchar>(i);//gray是cv::Mat类型的矩阵,单通道,表示灰度图像
uchar* redrowptr = redgray.ptr<uchar>(i);//redgray也是cv::Mat类型的三通道矩阵,表示的rgb图像
for (int j = 0; j < col; j++){
printf(" %d %d %d %d \n", redrowptr[3 * j + 0], redrowptr[3 * j + 1], redrowptr[3 * j + 2], grayrowptr[3 * j]);
//上一句可以看出 三通道和一个通道的灰度图的遍历打印的不同之处
}
}