固件#01--USB转I2C底层代码和原理

I2C

简介

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）都是双向I/O线，接口电路为开漏输出．需通过上拉电阻接电源VCC.

I2C（内部集成电路）总线接口处理微控制器与串行 I2C 总线间的通信。它提供多主模式功
能，可以控制所有 I2C 总线特定的序列、协议、仲裁和时序。它支持标准模式 (Sm)、快速模
式 (Fm) 和超快速模式 (Fm+)。

• 从模式和主模式
• 多主模式功能
• 标准速度模式（高达 100 kHz）
• 快速模式（高达 400 kHz）
• 超快速模式（高达 1 MHz）
• 7 位和 10 位寻址模式

I2C start/stop

• 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
• 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

I2C read

1. Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK
2. Slave发送ACK
3. Master发送reg addr（8bit），等待ACK
4. Slave发送ACK
5. Master发起START
6. Master发送I2C addr（7bit）和r操作1（1bit），等待ACK
7. Slave发送ACK
8. Slave发送data（8bit），即寄存器里的值
9. Master发送ACK。或者Master发送NACK，要求结束。
10. 第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器

I2C write

1. Master发起START
2. Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK
3. Slave发送ACK
4. Master发送reg addr（8bit），等待ACK
5. Slave发送ACK
6. Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK
7. Slave发送ACK
8. 第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器
9. Master发起STOP

例子

I2C signal diagram: SDA(green) and SCL(yellow)

        write 0x55 DAC 

USB to I2C

通过USB虚拟串口实现PC与I2C设备进行通信。使用STM32L073xx MCU，硬件I2C和软件模拟I2C，用看门狗检测运行状态。

底层firmware实现代码和硬件电路图见链接：

• 此时I2C是做主机–>https://github.com/tclxspy/USB_I2C_73
• 另附上I2C做从机的代码–>https://github.com/tclxspy/QSFP28_PSM4

USB安装成功：

串口助手调试

部分代码main.c

    #include "main.h"
    #include "stm32l0xx_hal.h"
    #include "usb_device.h"
    #include "i2c.h"
    #include "soft_i2c.h"
    #include "stm32l0xx_nucleo.h"
    #include "usbd_cdc_if.h"
    #include "modsel.h"

    /* Buffer use