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原创 2016.5.16
今天是个特别的日子。发工资了,但是我却高兴不起来。学校的事,加上老板那边出的岔子,情急之下做了一个决定。借请假之名。辞职。今天的这个决定是好是坏一时半会儿应该看不出来吧。毕竟事情都有两面性。冷静了好久才开始写这篇日志就想到的几点优点:1,工作很对口,可以学到很多东西2,公司前景不错,过两年会有大的发展3,待遇还好,至少不用
2016-05-16 22:17:42 241
转载 推挽、开漏
单片机I/O口推挽与开漏输出详解作者:佚名 来源:互联网 更新时间:2014年08月14日 推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20m
2016-05-16 09:13:28 616
转载 pid
另外友情提示一下:这里的Kp,Ki,Kd不是真正的PID参数,这里的K们是离散后的常系数,不同的采样周期如果用相同的PID参数,离散后的K们不相同。所以建议写参数的时候用原始的PID参数。然后对应的计算离散后的K们。这样在调参数的时候直接调PID参数就行,不用考虑离散后的K们。而且参数辨识和建模仿真等一些操作中都是用的PID参数。代码修改如下(参考):float pid_outpu
2016-05-13 08:13:52 1014
原创 LM3914
输入端电阻20k,其余分压电阻均为1k9连11,点状显示;9连3,条状显示7,8为芯片内置标准电压,1.2v,中间连电阻R可以调节分级口的电流,分级电流≈10IR。ir最大值为3mA6连7;8连4,输出分级电压10档,从0.12v~1.2v6,4脚为分压范围。例如,6脚接10v,4脚gnd,分级输出10档1v~10vVcc-V6>2v
2016-05-07 13:30:30 6861 1
原创 半波整流
整流二极管半波整流(输出端还可以连接一个滤波电容,不加之前输出为电压有效值,加上之后输出接近电压峰值。电压升高)半波精密整流精密整流电路是由于硅二极管的起始导通电压约为0.3~0.7V,用它来进行小信号整流,会产生很大的误差,若采用由集成运放组件和二极管组成的如图所示整流电路就可完成对微弱信号进行精密整流。
2016-05-05 15:45:54 5723
空空如也
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