OpenWRT添加模块（三）内核模块

http://blog.csdn.net/ruiyiin/article/details/8850467

注意1：本文中代码直接拷贝可能会有问题，最好手动输入一遍

注意2：example/Makefile中的PKG_BUILD_DIR没有定义，不知道是否有影响，但是我添加了一句PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)

注意3：如果需要编译多个文件，可以在src下面的Makefile增加"example-y := example2.o"，就可以增加一个example2.c

关于内核模块的自动加载：

1  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/fnsr-i2c$(PKG_MODULE_EXTENSION)    用于将制定的ko文件拷贝到root-fs/lib/modules目录下

2   AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,99,fnsr-i2c) 应该是用于自动装载模块，在linux 2.6上工作正常，在linux 3.10不能生效，仍然需要手动输入insmod

可以在Makefile增加下面代码(在files下创建脚本my_module_start.sh)

define KernelPackage/$(PKG_NAME)/install
 $(INSTALL_DIR) $(1)/etc/init.d
 $(INSTALL_BIN) files/my_module_start.sh $(1)/etc/init.d
endef

 

 

1. 进入package目录，创建模块目录
   cd mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/package
   mkdir example
2. 进入example目录，创建Makefile文件和代码路径
   
   1. cd example
   2. touch　Makefile
   3. mkdir src
   　Makefile具体内容如下：
   
   1. # Kernel module example
   2. include $(TOPDIR)/rules.mk
   3. include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
   4. PKG_NAME:=example
   5. PKG_RELEASE:=1
   6. include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
   8. define KernelPackage/example
   9. 　　SUBMENU:=Other modules
   10. 　　DEPENDS:=@TARGET_octeon
   11. 　　TITLE:=Support Module for example
   12. 　　AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,81,example)
   13. 　　FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/example/example.$(LINUX_KMOD_SUFFIX)
   14. endef
   16. define Build/Prepare
   17. 　　mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
   18. 　　$(CP) -R ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
   19. endef
   21. define Build/Compile
   22. 　　$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
   23. 　　　　CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
   24. 　　　　ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
   25. 　　　　SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)/example" \
   26. 　　　　EXTRA_CFLAGS="-g $(BUILDFLAGS)" \
   27. 　　　　modules
   28. endef
   30. $(eval $(call KernelPackage,example))

３．进入src目录，创建代码路径和相关源文件

1. cd src
2. mkdir example
3. cd example
4. touch example.c Kconfig Makefile

　　example.c具体内容如下:

1. #include <linux/init.h>
2. #include <linux/module.h>
3. #include <linux/kernel.h>
5. /* hello_init ---- 初始化函数，当模块装载时被调用，如果成功装载返回0 否则返回非0值 */
6. static int __init hello_init(void)
7. {
8. 　　　printk("I bear a charmed life.\n");
9. 　　　return 0;
10. }
12. / * hello_exit ---- 退出函数，当模块卸载时被调用 */
13. static void __exit hello_exit(void)
14. {
15. 　　　printk("Out, out, brief candle\n");
16. }
18. module_init(hello_init);
19. module_exit(hello_exit);
21. MODULE_LICENSE("GPL");
22. MODULE_AUTHOR("zhangjiefeng");

　　Kconfig具体内容如下：

1. config EXAMPLE
2. 　　tristate "Just a example"
3. 　　default n
4. 　　help
5. 　　　This is a example, for debugging kernel model.
6. 　　　If unsure, say N.

　　Makefile具体内如如下：

1. obj-m := example.o

　　回到主路径 mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/，编译选项配置保存并编译

1. make menuconfig
2. 　　Kernel modules --->
3. 　　　　Other modules --->
4. 　　　　　　kmod-example

　　选项设置为M，保存退出

　　然后编译该模块：

1. make package/example/compile

５．编译出的文件可以在主路径的以下路径找到

1. ./staging_dir/target-mips64_eglibc-2.10.1/root-octeon/lib/modules/2.6.30.9/
2. ./build_dir/linux-octeon/example/ipkg-octeon/kmod-example/lib/modules/2.6.30.9/
3. ./build_dir/linux-octeon/example/example/

　　文件名为：example.ko
　　注：我们使用./build_dir/linux-octeon/example/example/example.ko
二、用户态工具添加方法

　１．进入package目录，创建工具目录

1. cd mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/package
2. mkdir example1

　２．进入example1目录，创建Makefile文件和代码路径

1. cd example1
2. touch Makefile
3. mkdir src

　该Makefile具体内容如下：

1. #User mode tool example
2. include $(TOPDIR)/rules.mk
3. include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
4. PKG_NAME:=example1
5. PKG_RELEASE:=1
6. PKG_BUILD_DIR := $(KERNEL_BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
7. include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
9. define Package/example1
10. 　SECTION:=utils
11. 　CATEGORY:=Base system
12. 　TITLE:=Build for example1 commands
13. endef
15. define Package/example1/description
16. 　This package contains an utility useful to use example1 commands.
17. endef
19. define Build/Prepare
20. 　　mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
21. 　　$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
22. endef
24. target=$(firstword $(subst -, ,$(BOARD)))
25. MAKE_FLAGS += TARGET="$(target)"
26. TARGET_CFLAGS += -Dtarget_$(target)=1 -Wall
28. define Build/example1/compile
29. 　　$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
30. 　　　CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
31. 　　　ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
32. 　　　SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
33. 　　　EXTRA_CFLAGS="$(BUILDFLAGS)"
34. endef
36. define Package/example1/install
37. 　　$(INSTALL_DIR) $(1)/sbin
38. 　　$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/example1 $(1)/sbin/
39. endef
41. $(eval $(call BuildPackage,example1))

３．进入src目录，创建相关源文件

1. cd src
2. touch example１.c Makefile

　　example１.c　具体内容如下：

1. #include <stdio.h>
2. int main(void)
3. {
4. 　　printf("Hello, world\n");
5. 　　return 0;
6. }

　　Makefile文件具体内容如下：

1. .NOTPARALLEL:
2. #OCTEON_ROOT=$(PWD)/src/
3. CC=~/openwrt/main/staging_dir/toolchain-mips64_gcc-4.4.1_eglibc-2.10.1/usr/bin/mips64-openwrt-linux-gnu-gcc
4. CFLAGS=-mips64r2 -mabi=64 -march=octeon -mtune=octeon
5. LFLAGS=
6. .PHONY: all
7. all: example1
8. example1:example1.c
9. 　　${CC} ${CFLAGS} ${LFLAGS} -W -g -Wall -Wno-unused-parameter -DUSE_RUNTIME_MODEL_CHECKS=1 \
10. 　　　　-o $@ example1.c

４．回到主路径 mcp/branches/V1.1-beta1/mcp/，编译选项配置保存并编译

1. make menuconfig
2. 　　Base system --->
3. 　　　example1

　选项设置为M，保存退出

　然后编译该模块：

1. make package/example1/compile

５．编译出的文件可以在主路径的以下路径找到

1. ./staging_dir/target-mips64_eglibc-2.10.1/root-octeon/sbin/
2. ./build_dir/linux-octeon/example1/ipkg-octeon/example1/sbin/
3. ./build_dir/linux-octeon/example1/

文件名为：example1
注：我们使用./build_dir/linux-octeon/example1/example1

根据OpenWrt安装介绍，将内核模块和用户态工具在板子上运行，到这就简单了往下我就不贴了。

本文贴自：http://semptian.net/projects/openwrt/wiki/%E5%A2%9E%E5%8A%A0%E6%96%B0%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%88%B0%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%AD

转自：http://blog.chinaunix.net/uid-9217288-id-3060464.html