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原创 (学习笔记)matlab机器人工具箱攻略——矩阵变换,运动学
matlab 机器人工具箱9.10 学习笔记包括矩阵变换和运动学的部分函数使用方法
2015-12-20 21:31:35 24699
原创 隐马尔科夫模型(HMM)学习笔记整理与思考
隐含马尔可夫模型是一个基于概率统计的模型。到目前为之,它一直被认为是实现快速精确的语音识别系统的最成功的方法。复杂的语音识别问题通过隐含马尔可夫模型能非常简单地被表述、解决。在学习和理解隐马尔科夫模型之前,我觉得需要理解一些基础性的内容以便理解;我把笔记整理成三个相关内容。1.动态规划 2.马尔科夫链 3.隐马尔科夫模型 *****1.动态规划*****动态规划的思想很早就被应用到了
2015-11-11 15:04:28 5229
空空如也
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