首先看两个个结论: 结论一:方程组 Ax=b 的最小二乘解的通式为 x=Gb+(I−GA)y , 其中 G∈A{ 1,3} , y 是 Cn 中的任意向量. 结论二:只有 A 是满秩时, 矛盾方程组 Ax=b 的最小二乘解才是唯一的, 且为 x0=(AHA)−1AHb