小雨点123456789-CSDN博客

原创三维旋转矩阵

三维坐标中，绕x，y，或z轴旋转θ的矩阵为：

2017-12-27 17:27:23 1126

原创迷茫的路

迷茫的自己，迷茫的路，如何踏出下一步呢？

2017-12-27 17:17:00 309

转载 POSIT算法原理---opencv 3D姿态估计

文章转自：http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/457481573D姿态估计-POSIT算法 POSIT算法，Pose from Orthography and Scaling with Iterations，比例正交投影迭代变换算法：用于估计物体的3D姿态（相对于镜头的平移和旋转量）。算法正常

2017-04-17 09:48:09 2435

转载身体就是控制器，微软Kinect是怎样做到的？

這次E3展中，三大遊戲主機中的Microsoft和Sony終於都正式推出了體感裝置，最令人驚艷的莫過於不需要任何控制器的Kinect，之前我們票選的「三大遊戲新星你選哪一個？」也印證了這一點。最令人好奇的是，Kinect到底如何偵測全身體感？搭載了什麼特殊功能？各個鏡頭的用途是什麼？大家應該都知道Kinect是靠攝影機鏡頭捕捉使用者的動作，但對於細節或許不是很清楚，近日隨著國外遊戲

2017-04-06 10:40:53 583

转载 C++中Struct与Class的区别

讨论一下结构(struct)与类(class)的区别，你认为结构(struct)有些什么作用，可以完全用类(class)取代么？？ --------------------------------------------------------------- 问的人太多，干脆整理个FAQ吧。首先，讨论这个问题应该仅从语法上讨论，如果讨论不同人之间编程风格上的差异，那这个问题是没有

2017-04-01 11:52:51 230

转载 Opencv画延长线

转自 http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7440887hough变换可以让我们检测到直线，这在前面已有详解，对于车道检测，我们需要其到图像边界的延长线一遍之后数据帧分析。以下代码帮助我们在OpenCV中画延长线，本来想用虚线表示延长线的，无奈参数调不好了……只好把bug的虚线贴上去注释掉了，希望牛人能给点帮助帮

2017-04-01 09:54:17 2980

转载求两直线的交点

转自 http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7584628一般方程法：直线的一般方程为F(x) = ax + by + c = 0。既然我们已经知道直线的两个点，假设为(x0,y0), (x1, y1)，那么可以得到a = y0 – y1, b = x1 – x0, c = x0y1 – x1y0。因此我们可以将

2017-04-01 09:36:07 4074

转载堆内存和栈内存详解

一、预备知识—程序的内存分配一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 1、栈区（stack）—由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈 2、堆区（heap）— 一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表3、全局区（静态区）（static）

2017-04-01 08:54:14 234

转载影像传感器尺寸换算（英寸－毫米）

转自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_50da9d690100ca30.html CCD尺寸的说法是参考传统摄像机内的真空摄像管的对角线长短来衡量的，它严格遵守了Optical Format规范，中文译名为光学格式，其数值称为OF值，单位为英寸。因此CCD尺寸的标准OF值计算方法是其实际对角线长度（单位：16mm）也就是说数码相机里的一英寸长度

2017-03-30 15:01:30 10261

转载工业相机基本参数以及选型参考

转自http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52851913分辨率相机每次采集图像的像素点数，一般对应于光电传感器靶面排列的像元数，如1920*1080。像素深度每位像素数据的位数，常见的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同决定了图像的大小。例如对于像素深度为8bit的

2017-03-29 16:52:55 1722

转载工业相机基础知识

转自http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52810370CCD与CMOS工业相机按照图像的传感器元件的不同分为CCD（Charge Coupled Device,电荷耦合元件）和CMOS（金属氧化物半导体元件）两类，两者的区别如下：成像过程不同：CCD仅有一个（或少数几个）输出节点统一输出数据，信号一

2017-03-29 16:51:02 748

转载衡量镜头解像能力性能的指标-MTF曲线

转自http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52864854MTF（Modulation Transfer Function，模量传递函数)，是目前分析镜头解像能力的方法，可以用来评判镜头还原物体对比度的能力。说到MTF，不得不先提一下衡量镜头性能的两在重要指标--分辨率和反差。一、分辨率：分辨率（R

2017-03-29 16:47:36 593

转载小波图像融合

本文转载自http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/1883921，感谢作者的分享。对图像而言，小波变换是将图像分解成频域上各个频率段的子图，以代表原图的各个特征分量。这对后续的融合处理极为重要，使得融合处理可以根据不同的特征分量采用不同的融合方法以达到最佳融合效果。图像的融合策略（方法）是图像融合的核心，方法与规则的优劣直接

2017-03-03 09:09:16 3094

opengl画三角形

用opengl画一个简单的三角形，代码已经测试可用，可直接运行，供初学者学习使用。

2017-12-22

dlib软件包

Dlib19.8库版本，Dlib库是一个跨平台的C++库，支持C++和Python，提供很多功能，是个不错的学习资料，供初学者使用

2017-12-22

人工智能学习心得

今天是我学习人工智能的第一堂课，也是我上大学以来第一次接触人工智能这门课，通过老师的讲解，我对人工智能有了一些简单的感性认识，我知道了人工智能从诞生，发展到今天经历一个漫长的过程，许多人为此做出了不懈的努力。

2014-03-24

商贸公司库存管理信息系统

2013-02-15

空空如也

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