求两直线的交点

转自    http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7584628

一般方程法：

直线的一般方程为F(x) = ax + by + c = 0。既然我们已经知道直线的两个点，假设为(x0,y0), (x1, y1)，那么可以得到a = y0 – y1, b = x1 – x0, c = x0y1 – x1y0。

因此我们可以将两条直线分别表示为

F0(x) = a0*x + b0*y + c0 = 0, F1(x) = a1*x + b1*y + c1 = 0

那么两条直线的交点应该满足

a0*x + b0*y +c0 = a1*x + b1*y + c1

由此可推出

x = (b0*c1 – b1*c0)/D

y = (a1*c0 – a0*c1)/D

D = a0*b1 – a1*b0， (D为0时，表示两直线平行，因此在求交点之前应先检查斜率是否相等)

二者实际上就是连立方程组F0(x) = a0*x + b0*y + c0 = 0, F1(x) = a1*x + b1*y + c1 = 0的叉积应用

i     j     k

a0 b0 c0

a1 b1 c1

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1. #include"iostream"  
2. #include"stdio.h"  
3. #include"math.h"  
4. using namespace std;  
5.   
6. struct Point  
7. {  
8.     double x;  
9.     double y;  
10. };  
11.   
12. struct Line  
13. {  
14.     Point p1,p2;  
15.     double a,b,c;  
16. };  
17.   
18. void GetLinePara(Line *l)  
19. {  
20.     l->a=l->p1.y-l->p2.y;  
21.     l->b=l->p2.x-l->p1.x;  
22.     l->c=l->p1.x*l->p2.y-l->p2.x*l->p1.y;  
23. }  
24.   
25. Point GetCrossPoint(Line *l1,Line *l2)  
26. {  
27.     GetLinePara(l1);  
28.     GetLinePara(l2);  
29.     double D=l1->a*l2->b-l2->a*l1->b;  
30.     Point p;  
31.     p.x=(l1->b*l2->c-l2->b*l1->c)/D;  
32.     p.y=(l1->c*l2->a-l2->c*l1->a)/D;  
33.     return p;  
34. }  
35.   
36. int main()  
37. {  
38.     Line l1,l2;  
39.     while(true)  
40.     {  
41.         scanf("%lf%lf%lf%lf",&l1.p1.x,&l1.p1.y,&l1.p2.x,&l1.p2.y);  
42.         scanf("%lf%lf%lf%lf",&l2.p1.x,&l2.p1.y,&l2.p2.x,&l2.p2.y);  
43.         Point Pc=GetCrossPoint(&l1,&l2);  
44.         printf("Cross point:%lf %lf\n",Pc.x,Pc.y);  
45.     }  
46.     return 0;  
47. }