STM32F7时钟

STM32F7时钟

   以下来自STM32F7 开发指南V1.0 – HAL 库版本−ALIENTEK 阿波罗 STM32F767 开发板教程。板子型号为F767IGT。
   在 STM32F7 中,有 5 个最重要的时钟源,为 HSI、 HSE、 LSI、 LSE、 PLL。 其中 PLL 实际是分为三个时钟源,分别为主 PLL 和 I2S 部分专用 PLLI2S 和 SAI 部分专用 PLLSAI。 从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源,在这 5 个中 HSI, HSE 以及 PLL 是高速时钟,LSI 和 LSE 是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源,外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源,其中 HSE 和 LSE 是外部时钟源,其他的是内部时钟源。下面我们看看 STM32F7 的这 5 个时钟源,我们讲解顺序是按图中红圈标示的顺序:
  • ①、 LSI 是低速内部时钟, RC 振荡器,频率为 32kHz 左右。 LSI 主要可以作为 IWDG 独立看门狗时钟, LPTimer 低功耗定时器时钟以及 RTC 时钟。
  • ②、 LSE 是低速外部时钟,接频率为 32.768kHz 的石英晶体。 这个主要是 RTC 的时钟源。
  • ③、HSE 是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为 4MHz~26MHz。阿波罗 STM32F7 开发板接的是 25MHz 外部晶振。 HSE 可以直接做为系统时钟或者 PLL 输入时钟,同时它经过 2~31 分频后也可以作为 RTC 时钟。
  • *④、 HSI 是高速内部时钟, RC 振荡器, 频率为 16MHz。 可以直接作为系统时钟或者用作 PLL输入,同时它经过 488 分频之后也可以作为 HDMI-CEC 时钟。
  • ⑤、 PLL 为锁相环倍频输出。 STM32F7 有三个 PLL:

    • 1) 主 PLL(PLL)由 HSE 或者 HSI 提供时钟信号,并具有两个不同的输出时钟。第一个输出 PLLP 用于生成高速的系统时钟(最高 216MHz)第二个输出 PLLQ 为 48M 时钟, 用于 USB OTG FS 时钟,随机数发生器的时钟和 SDMMC时钟。
    • 2) 第一个专用 PLL(PLLI2S)用于生成精确时钟, 在 I2S、 SAI 和 SPDIFRX 上实现高品质音频性能。 其中, N 是用于 PLLI2S vco 的倍频系数,其取值范围是: 50~432; R 是 I2S 时钟的分频系数,其取值范围是: 2~7; Q 是 SAI 时钟分频系数,其取值范围是: 2~15; P 没用到。

    • 3) 第二个专用 PLL(PLLSAI)用于为 SAI 接口生成时钟,生成 LCD-TFT 时钟以及可供 USB OTG FS、SDMMC 和 RNG 选择的 48MHz 时钟。 其中, N 是用于 PLLSAI vco 的倍频系数,其取值范围是: 50~432; Q 是 SAI 时钟分频系数,其取值范围是: 2~15; R 是 LTDC 时钟的分频系数,其取值范围是: 2~7; P 没用到。

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### 回答1: GRBL是一款用于控制CNC(数控机床)的开源软件。它是由Grbl团队开发的,旨在为DIY CNC爱好者和制造商提供一个高效而强大的控制系统。 GRBL采用C语言编写,并且支持多种硬件平台,其中一种就是STM32F7STM32F7是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位ARM Cortex-M7内核的微控制器。 选择STM32F7作为GRBL的硬件平台有几个原因。首先,STM32F7具有强大的计算和处理能力,可以处理复杂的运动控制算法。其次,它具有丰富的外设和接口,使得与电机驱动器、编码器等外部设备的连接和通信变得简单。此外,STM32F7还具有低功耗和高速运行的特点,使其非常适用于CNC应用。 使用GRBL和STM32F7,您可以轻松实现各种CNC运动控制功能,如直线插补、加速度规划、自动刀具校准等。您可以通过与PC或其他外部设备的通信,运行G代码来控制机床的运动。GRBL还支持实时反馈机制,可以监测电机位置和状态,并通过反馈回路进行校正。 总的来说,GRBL和STM32F7的结合为DIY CNC项目提供了一个高性能和可靠的控制方案。通过简单的适配和定制,您可以根据自己的需求构建一个功能强大的机床控制系统。 ### 回答2: GRBL是一种开源的(open source)G代码解释器(G-code interpreter),它主要用于CNC机器的运动控制。GRBL是基于STM32F7微控制器(microcontroller)的一个固件(firmware),它可以通过串口(serial port)与电脑通信,在接收到G代码后,将其转化为机器指令,控制CNC机器完成相应的运动。 STM32F7是STMicroelectronics(意法半导体)生产的一款高性能微控制器系列。它采用ARM Cortex-M7内核,具有较高的处理能力和丰富的外设接口。GRBL固件在STM32F7上运行,使得CNC机器可以更加稳定、高效地完成加工任务。 使用GRBL和 STM32F7可以实现以下功能: 1. G代码解释:GRBL可以解读G代码(数控指令),并转化为具体的运动控制指令,使CNC机器按照设计要求进行切割、雕刻、钻孔等操作。 2. 电机控制:GRBL通过STM32F7的PWM输出和步进电机控制信号输出接口,控制电机的转速和方向,实现精确的位置和速度控制。 3. 通信接口:GRBL通过STM32F7的串口接口(例如USB、RS232)与电脑进行通信,并实时接收G代码指令,以保持与电脑的同步。 4. 运动规划与加速度控制:GRBL利用STM32F7的高性能处理能力,可进行运动轨迹规划和加速度控制,保证CNC机器在高速运动时的精度和平稳性。 5. 固件升级:GRBL基于STM32F7的固件可以进行升级,以获得最新的功能和改进,提升CNC机器的性能和兼容性。 总之,GRBL和STM32F7的结合为CNC机器提供了强大的运动控制能力,使CNC机器能够更加精确、高效地执行各种加工任务。 ### 回答3: GRBL STM32F7是一种开源的控制器固件,适用于STM32F7系列芯片的数控机床。GRBL是一个开源的G代码解释器和运动控制程序,可以将电脑生成的G代码转化为机床可以识别和执行的指令。 STM32F7是意法半导体(STMicroelectronics)公司生产的一系列32位微控制器,具有高性能和低功耗的特点。它集成了许多功能模块,包括通用输入输出口、时钟控制器、模数转换器等,可用于驱动各种外部设备,并支持多种通信接口。 GRBL STM32F7结合了GRBL固件和STM32F7芯片,为数控机床提供了高性能和可靠的控制解决方案。通过连接电脑和机床,用户可以使用G代码指令控制机床的运动,实现各种加工操作。 GRBL STM32F7支持各种功能,包括坐标系转换、直线和圆弧插补、自动速度和磨损补偿等。它还具有对机床状态的实时监测和反馈功能,如报警、限位检测等,以确保操作的安全性和准确性。 GRBL STM32F7被广泛应用于雕刻机、3D打印机、激光切割机等数控设备中。它的开源特性使得用户可以根据自己的需求进行修改和定制,实现更多个性化的功能和应用。 总之,GRBL STM32F7是一种基于STM32F7芯片的控制器固件,通过将G代码转化为可执行指令,实现对数控机床的高性能和可靠控制。它具有丰富的功能和灵活的定制性,广泛应用于数控设备领域。

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