3D Reconstruction
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最小二乘法拟合直线--C++/Opencv
1.原理 在现实中经常遇到这样的问题,一个函数并不是以某个数学表达式的形式给出,而是以一些自变量与因变量的对应表给出,老师讲课的时候举的个例子是犯罪人的身高和留下的脚印长,可以测出一些人的数据然后得到一张表,它反应的是一个函数,回归的意思就是将它还原成数学表达式,这个式子也称为经验表达式,之所以叫经验就是说它不完全是实际中的那样准确,是有一定偏差的,只是偏差很小罢了。 最小二乘法转载 2009-11-28 14:02:00 · 10876 阅读 · 1 评论 -
Opencv-多维数组内存分配
我们需要了解一个多维数组(矩阵)和一个一维,但是包含高维数据的数组之间的区别。假设,你有n个点(每个点有x,y,z坐标值)需要保存到CvMat* 中,你其实有四种方式可以使用,但这四种方式的存储形式不同。你可能使用一个二维矩阵,矩阵大小为n行3列,数据类型为CV32FC1。你还可以使用一个二维矩阵,矩阵大小为3行n列,数据类型为CV32FC1;第三种可能性是,你使用一个一维矩阵,n行1列,数据类原创 2009-11-28 12:39:00 · 3013 阅读 · 0 评论