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典型开源3D引擎分类比较常见的3D引擎有：Unreal,Quake,Lithtech,OGRE,Nebula,Irrlicht,Truevision3D...等，其中开源免费的有：orge,irrlicht,fly3d, NeoEngine, revolution3d, Nebula2，Genesis3d等。OGRE 在免费、开源的引擎中评价最高，一个原因是作为一个图形渲染引擎，它支持

Irrlicht引擎是一个用C++书写的高性能实时的3D引擎，可以应用于C++程序或者.NET语言中。通过使用Direct3D（Windows平台），OpenGL 1.2或它自己的软件着色程序，可以实现该引擎的完全跨平台。尽管是开源的，该Irrlicht库提供了可以在商业级的3D引擎上具有的艺术特性，例如动态的阴影，粒子系统，角色动画，室内和室外技术以及碰撞检测等(见图1)。图