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原创 基于ARM嵌入式 Linux 快速启动

By Toradex 胡珊逢ARM平台嵌入式Linux下有些应用对系统启动时间有着特殊的要求。在很多场合下,这些系统并不需要针对所有任务立即就位,但是针对某些关键任务(例如接收以太网命令或者显示用户界面)则必须能够应对。该博文将提供一些方法和简单的步骤,基于Toradex Colibri i.MX6 ARM系统模块上优化启动时间。 提示: 文中涉及到的部分方法需要重新编译 U-boot

2016-05-26 15:35:49 8612

原创 ARM平台基于嵌入式Linux使用MIPI CSI-2接口

By Toradex 秦海随着工业产品智能化发展,摄像头作为图像采集在嵌入式设备中需求越来越多,目前常见的摄像头接口有专用的Parallel Camera接口和MIPI CSI接口,以及USB/Ethernet Camera等采用USB, Ethernet等接口,本文就着重展示摄像头专用接口MIPI CSI在嵌入式Linux下的应用.MIPI (Mobile Industry Proces

2016-05-26 15:16:02 15393

原创 ARM平台基于嵌入式Linux部署ROS

By Toradex 秦海随着ARM平台处理能力的日益强大,越来越多的工业智能/机器人应用在ARM平台上面实现,在这个过程中不可避免的就涉及到将机器人应用开发框架移植到ARM平台来运行,因此本文就着重示例基于Openembedded环境,将ROS(Robot Operating System)编译集成到嵌入式Linux中运行。ROS是一种为机器人应用设计的分布式处理框架,集成了大量相关库和

2016-05-16 11:10:28 11638

原创 ARM平台基于嵌入式Linux Gstreamer 使用

By Toradex 秦海1). 简介随着ARM平台性能的日益强大和嵌入式设备的发展,对于多媒体处理如音视频播放,摄像头,流媒体处理等需求也日益增多,本文就通过几个基于嵌入式Linux下多媒体应用的示例来简单展示下使用Gstreamer框架进行多媒体处理的方法.Gstreamer是一个基于Pipeline的多媒体框架,基于GObject,以C语言写成,目前是嵌入式Linux最为常用的处

2016-05-05 17:06:58 8322

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